[实用新型]一种机器人一机多工位冲压模具

说明书

本实用新型涉及一种冲压模具，具体涉及一种机器人一机多工位冲压模具，包括上模座和下模座，所述上模座设置在所述下模座上方，其特征在于：成型型腔、第一剪切型腔以及第二剪切型腔沿着所述冲压模具长度方向依次设置，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的压料板设置在所述上模座上，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的凹模套设置在所述下模座上，所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔分别设有冲压机构。通过上述技术方案，提高了生产效率，节约了操作时间，减少了操作员工及操作设备，降低了设备能耗，节约制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压模具，具体涉及一种机器人一机多工位冲压模具。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压模具被广泛的应用在各个行业中，尤其是在汽车零部件行业中。汽车零部件都是比较复杂的形状，因此经过一次的冲压工艺很难实现，所以现在大多数汽车零部件工厂采用几个模具进行多次冲压，并且都是采用人工的方式从一个冲压模具移动到另一个冲压模具里，这不仅良品率低，而且工作效率低。

实用新型内容

汽车零部件都是比较复杂的形状，因此经过一次的冲压工艺很难实现，所以现在大多数汽车零部件工厂采用几个模具进行多次冲压，并且都是采用人工的方式从一个冲压模具移动到另一个冲压模具里，这不仅良品率低，而且工作效率低，本实用新型提供一种机器人一机多工位冲压模具。机器人一机多工位冲压模具技术是现代科技发展的一项新技术，利用本实用新型，可达到高效化、成本节约化、相对位置有保障等目的。

一种机器人一机多工位冲压模具，包括上模座和下模座，所述上模座设置在所述下模座上方，其特征在于：成型型腔、第一剪切型腔以及第二剪切型腔沿着所述冲压模具长度方向依次设置，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的压料板设置在所述上模座上，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的凹模套设置在所述下模座上，所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔分别设有冲压机构。

进一步的，所述上模座的两侧设有导套，所述下模座的两侧设有与所述导套相匹配的导柱，所述导套上方设有导套盖板。

进一步的，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的所述压料板各设有一个，所述压料板上设有若干压料导板和定位板；与所述第一剪切型腔对应的一个托料板设置在所述下模座上，所述托料板上设有若干托料导板。

进一步的，所述冲压机构包括冲头、固定板、垫板；所述冲头通过所述固定板设置在所述上模座上，所述固定板上设置有垫板。

进一步的，与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的所述压料板分别对应的通过工作螺钉和安全螺钉连接于上模座，与所述成型腔对应的所述压料板上设有压料氮气弹簧，所述压料氮气弹簧通过氮气弹簧安装板安装在所述上模座上，所述压料氮气弹簧与所述压料板之间设有氮气弹簧正顶块；与所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔对应的所述压料板上设有弹簧，所述弹簧通过弹簧定位销连接于所述上模座。

进一步的，所述下模座上设有若干行程盖板、限位套以及工作限位块，所述行程盖板靠近所述第三剪切型腔的位置，以防止模芯脱模，所述限位套和所述工作限位块靠近所述导柱的位置，起到安全作用。

进一步的，所述工作限位块上方设有存放块，所述下模座上设有连接板，所述连接板用于连接于所述上模座。

进一步的，所述下模座上设有与所述第一剪切型腔对应的废料板和废料盒，所述废料板和所述废料盒用于接受第一型腔的废料。

进一步的，所述上模座和所述下模座上设有若干起吊杆、导向板、墩死垫块以及定位键。