[实用新型]矿用救援探测机器人

权利要求书

1.矿用救援探测机器人，包括摆臂(1)、传动轴(2)、支撑柱(3)、摄像头(4)、LED灯(5)、传感器(6)、水壶(7)、滚轮(8)、信号接收发射器(9)、箱盖(10)、医疗箱(11)、救援车(12)、氧气瓶(13)、挂架(14)、履带(15)、传动轮(16)、前挡板(17)、轴承(18)、垫片(19)、电机(20)、内齿轮(21)、销键(22)、凸齿轮(23)、限位槽(24)、固定螺栓(25)、数据处理器(26)、变压器(27)和蓄电池(28)，其特征在于：所述摆臂(1)与所述摆臂(1)之间通过所述传动轴(2)固定连接，且所述摆臂(1)与所述支撑柱(3)之间通过所述传动轴(2)固定连接，所述支撑柱(3)安装在所述救援车(12)上表面，且所述支撑柱(3)与所述救援车(12)之间通过所述固定螺栓(25)固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱(3)外表面，且所述摄像头(4)位于所述支撑柱(3)上部左侧，所述前挡板(17)安装在所述救援车(12)左侧表面上，所述水壶(7)安装在所述救援车(12)前后表面上，且所述水壶(7)位于所述挂架(14)内，所述信号接收发射器(9)安装在所述救援车上表面右下角，所述箱盖(10)安装在所述医疗箱(11)上端，且所述箱盖(10)与所述医疗箱(11)之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶(13)安装在所述挂架(14)内，且所述氧气瓶(13)位于所述水壶(7)右侧，所述挂架(14)安装在所述救援车(12)前后表面上，所述履带(15)安装在两个所述传动轮(16)外表面，所述传动轮(16)安装在所述救援车(12)下表面安装座上，所述轴承(18)安装所述支撑柱(3)上支柱下表面内部，所述垫片(19)安装在所述支撑柱(3)上支柱与下支柱之间，所述内齿轮(21)安装在所述支撑柱(3)上支柱内，所述凸齿轮(23)安装在所述传动轴(2)上端，且所述凸齿轮(23)与所述传动轴(2)之间通过所述销键(22)固定连接，所述传动轴(2)安装在所述电机(20)内，且所述传动轴(2)上端设置有键槽，所述限位槽(24)设置在所述内齿轮(21)外表面，且四个所述限位槽(24)均匀分布在所述内齿轮(21)外表面，所述数据处理器(26)安装所述救援车(12)内壁上通过所述固定螺栓(25)固定连接，所述变压器(27) 安装在所述救援车(12)内，所述蓄电池(28)安装在所述救援车(12)内部。

2.根据权利要求1所述的矿用救援探测机器人，其特征在于：所述LED灯(5)安装在所述救援车(12)左侧表面上，且两个所述LED灯(5)对称安装在所述前挡板(17)上方。

3.根据权利要求1所述的矿用救援探测机器人，其特征在于：所述传感器(6)安装在前挡板(17)上，且两个所述传感器(6)分别安装在所述前挡板(17)前后表面上。

4.根据权利要求1所述的矿用救援探测机器人，其特征在于：所述滚轮(8)安装在所述救援车(12)首端表面上，且所述滚轮(8)外表面位于所述履带(15)内表面上。

5.根据权利要求1所述的矿用救援探测机器人，其特征在于：所述医疗箱(11)安装在所述救援车(12)上表面，且所述医疗箱(11)位于所述支撑柱(3)右侧。

6.根据权利要求1所述的矿用救援探测机器人，其特征在于：所述电机(20)安装在所述支撑柱(3)下支柱内，且所述电机(20)位于所述支撑柱(3)下支柱上表面中间位置而且型号为：TDY75。