[实用新型]一种摆门式闸机机芯及闸机

说明书

本实用新型提供了一种摆门式闸机机芯，包括摆门和机架，还包括：驱动机构，用于驱动所述摆门进行开起/关闭，所述驱动机构包括壳体、电机驱动器和设置在所述壳体中的编码器、伺服电机和减速器，所述编码器、所述伺服电机和所述减速器依次连接，所述电机驱动器与所述伺服电机电连接，所述摆门与所述壳体连接，随所述壳体运动；制动机构，用于限制所述摆门运动，所述制动机构包括制动器，所述制动器安装于所述机架并与所述壳体连接。本实用新型提供的摆门式闸机机芯的集成度高，使得机芯结构更加小巧，运行噪音低，增强了此机芯在各类闸机的通用性。

技术领域

本实用新型涉及智能安防通道设技术领域，特别是涉及一种摆门式闸机机芯。

背景技术

目前，闸机作为一种自助通行装置已广泛的应用于机场，地铁，高铁，楼宇，收费场所等公共场合的出入口，摆门式闸机具有快速，安全，方便等特点，是理想的管理闸机通道通、禁行的设备，然而，现有的摆门式机芯电机设置在门体的底部，使得整个机芯体积大，结构复杂。另外，摆门运动不平稳，位置控制精度低，运行噪音大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种摆门式闸机机芯，解决了机芯体积大，摆门运行不平稳的问题。具体方案如下：

一种摆门式闸机机芯，包括摆门和机架，还包括：

驱动机构，用于驱动所述摆门进行开起/关闭，所述驱动机构包括壳体、电机驱动器和设置在所述壳体中的编码器、伺服电机和减速器，所述编码器、所述伺服电机和所述减速器依次连接，所述电机驱动器与所述伺服电机电连接，所述摆门与所述壳体连接，随所述壳体运动；

制动机构，用于限制所述摆门运动，所述制动机构包括制动器，所述制动器安装于所述机架并与所述壳体连接。

进一步的，所述制动机构还包括限位卡，所述限位卡与安装于所述制动器上方，用于限制所述摆门的运动范围，所述限位卡包括卡环、夹紧部和限位爪，所述夹紧部和限位爪设置在卡环上。

进一步的，所述机架包括限位部，所述限位部设置在所述限位卡对应的位置，限位部包括限位块，所述限位块用于限制所述限位爪运动。

进一步的，所述驱动机构还包括伺服电机固定筒，所述伺服电机通过伺服电机固定筒与机架连接，所述伺服电机固定筒设置于所述壳体上方。

进一步的，还包括转动机构，所述转动机构设置在所述伺服电机固定筒上。

进一步的，所述转动机构为调心球轴承。

进一步的，所述减速器通过卡盘与所述壳体连接，所述卡盘为一端封闭的中空圆柱体，封闭的一端中心设置有一安装孔，所述安装孔周围设置卡爪。

进一步的，摆门式闸机机芯还包括电源，所述电源与所述电机驱动器电连接。

进一步的，所述壳体包括摆门连接部，摆门通过所述摆门连接部与所述壳体连接。

一种闸机，包括上述的摆门式闸机机芯。

本实用新型的有益效果在于：

此摆门式闸机机芯运动位置更加精确，运行速度更加平稳。避免了速度突变对机芯系统带来的冲击损耗。由于此机芯的集成度高，使得结构更加小巧，运行噪音低，增强了此机芯在各类闸机的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型一个实施例的一种摆门式闸机机芯的解剖图；