[实用新型]一种柔性齿条变速器

权利要求书

1.一种柔性齿条变速器，其特征在于，包括主轴(5)，所述主轴(5)上从左向右依次套设有收链机构(1)、离合器(6)以及推环(8)，所述离合器(6)外侧套设有调速盘(4)，所述收链机构(1)包括行星轮(3)、摆臂(2)以及柔性齿轮(9)，所述行星轮(3)与调速盘(4)固定连接，所述摆臂(2)沿圆周均布于行星轮(3)上，所述柔性齿轮(9)一端固定于行星轮(3)上，其另一端活动连接于摆臂(2)外端。

2.根据权利要求1所述的一种柔性齿条变速器，其特征在于，所述调速盘(4)为圆盘结构，其上设置有若干道涡旋槽(41)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性齿条变速器，其特征在于，所述行星轮(3)包括从中心向外依次设置的太阳齿、行星齿以及外齿圈，所述行星齿等间距环设于太阳齿与外齿圈间，所述行星齿包括若干个小齿轮，所述小齿轮两侧对称设置有行星架。

4.根据权利要求3所述的一种柔性齿条变速器，其特征在于，所述行星架(34)一端与主轴(5)固定连接，所述太阳齿穿设于主轴(5)上且与主轴(5)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种柔性齿条变速器，其特征在于，所述摆臂(2)一端活动连接于行星架上，其另一端设置有销钉(21)，所述销钉(21)一端穿设于涡旋槽(41)内。

6.根据权利要求5所述的一种柔性齿条变速器，其特征在于，所述柔性齿轮(9)绕设于所述摆臂(2)上，所述柔性齿轮(9)一端活动连接于外齿圈上，其另一端穿设于销钉(21)上。