[实用新型]一种肩关节康复训练机构

权利要求书

1.一种肩关节康复训练机构，包括训练架体（1），训练架体（1）内通过电动推杆（2）连接有训练机构，训练架体（1）与训练机构滑动连接，其特征在于，所述训练机构包括活动支架（3）、动力机构和转盘（4），所述活动支架（3）与电动推杆（2）连接，所述活动支架（3）上侧设置安装支架（5），所述动力机构通过安装支架（5）与活动支架（3）连接，所述活动支架（3）下侧中部设置传动轴（6），所述动力机构与所述传动轴（6）连接；

所述传动轴（6）上依次连接有用于检测转盘（4）转动角度的绝对值编码器（7）、主动齿轮（8）和所述转盘（4），所述绝对值编码器（7）设置在活动支架（3）上，绝对值编码器（7）与传动轴（6）的轴心位置对应，所述主动齿轮（8）与传动轴（6）键连接，主动齿轮（8）啮合有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）通过轴承支座与活动支架（3）连接，所述从动齿轮（9）圆心位置处连接有用于检测转盘（4）转动圈数的相对值编码器（11），所述相对值编码器（11）设置在轴承支座上；

所述转盘（4）上设置滑动槽（12），所述滑动槽（12）内滑动连接有滑动板（13），滑动槽（12）上螺纹连接有用于限制滑动板（13）移动的调节螺钉（14），所述滑动板（13）上固定设置有凹连接座（15），所述凹连接座（15）通过连接件连接有正向把手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述电动推杆（2）和训练机构上下分布，所述活动支架（3）上设置支撑架（17），电动推杆（2）通过支撑架（17）与活动支架（3）连接，所述训练架体（1）两侧固定设置导杆（18），所述活动支架（3）两侧设置直线轴承（19），所述直线轴承（19）沿导杆（18）方向上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述传动轴（6）通过轴承座与活动支架（3）连接；所述动力机构包括电机（20）和离合器（21），所述电机（20）和离合器（21）设置在安装支架（5）的两侧，离合器（21）一端设置输入轴、另一端设置输出轴，所述电机（20）的转轴、离合器（21）的输入轴上均设置同步带轮，两同步带轮之间通过第一同步带（22）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述离合器（21）的输出轴上设置小带轮，所述传动轴（6）上设置大带轮，所述大带轮位于主动齿轮（8）和绝对值编码器（7）之间，大带轮和小带轮之间通过第二同步带（23）传动连接；所述离合器（21）的输出轴上还设置制动器（24）。

5.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述滑动槽（12）呈腰型孔状，所述调节螺钉（14）头部穿过滑动槽（12）与滑动板（13）接触；所述连接件包括手拧螺钉（25）、凸连接座（26）、第一连接轴（27）、轴承套（28）和第二连接轴（29）。

6.根据权利要求5所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述手拧螺钉（25）分布在凸连接座（26）内，手拧螺钉（25）与凹连接座（15）螺纹连接，所述凸连接座（26）通过第一连接轴（27）与轴承套（28）连接，所述轴承套（28）内分布第二连接轴（29），第二连接轴（29）一端伸出轴承套（28）连接有把手安装座（30），所述把手安装座（30）与正向把手（16）连接。

7.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述凹连接座（15）还通过连接件连接有侧向把手（10）。