[实用新型]无人飞机航拍的可调角度稳定控制系统

说明书

本实用新型涉及无人飞机航拍的可调角度稳定控制系统，包括无人机主体和设置在无人机主体上的竖直杆，其特征在于：在无人机主体上设有主板，所述竖直杆穿过主板形成可转动式连接结构；在主板上设有长方开孔或方形框架，长方开孔或方形框架内连接有旋转板，通过旋转板两端与长方开孔或方形框架铰接形成旋转式连接结构；旋转板位于主板之上，旋转板中设有通孔，竖直杆穿过所述通孔和主板中的通孔；形成旋转板随主板绕竖直杆水平方向旋转的同时绕方形框架作垂直方向旋转结构，从而形成双向转动式可调角度稳定控制结构。具有自动稳定拍摄装置、防止晃动、稳定性好和拍摄图像清晰等突出的特点和进步。

技术领域

本实用新型涉及无人飞机航拍的可调角度稳定控制系统，适用于无人机航拍。属于无人飞机及其控制技术领域。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，通常将拍摄装置安装在无人机上对人物和景物进行拍摄。

现有技术中，无人机拍摄装置是通过一垂直杆直接与无人机的机架固接，这种结构在无人机飞行拍摄的过程中，如果无人机受到外力作用发生倾斜，拍摄装置也会随无人机的倾斜而发生倾斜，导致拍摄装置在拍摄过程中发生晃动、不稳定、图像不清晰。因此，现有技术的无人机航拍结构存在航拍过程中容易发生晃动、稳定性差和图像不清晰等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决现有技术的无人机航拍结构存在航拍过程中容易发生晃动、稳定性差和图像不清晰等问题，提供一种无人飞机航拍的可调角度稳定控制系统。具有自动稳定拍摄装置、防止晃动、稳定性好和拍摄图像清晰等突出的实质性点和显著技术进步。

本实用新型型的目的可以采用以下技术方案达到：

无人飞机可调角度稳定控制系统，包括无人机主体和设置在无人机主体上的竖直杆，其结构特点在于：在无人机主体上设有主板，所述竖直杆穿过主板形成可转动式连接结构；在主板上设有长方开孔或方形框架，长方开孔或方形框架内连接有旋转板，通过旋转板两端与长方开孔或方形框架铰接形成旋转式连接结构；旋转板位于主板之上，旋转板中设有通孔，竖直杆穿过所述通孔和主板中的通孔；形成旋转板随主板绕竖直杆水平方向旋转的同时绕方形框架作垂直方向旋转结构，从而形成双向转动式可调角度稳定控制结构。

本实用新型型的目的还可以采用以下技术方案达到：

进一步地，旋转板中设有第一旋转动力机构，该第一旋转动力机构的动力输出端连接竖直杆的动力输入端，形成水平方向旋转调节结构；在方形框架中设有第二旋转动力机构，该第二旋转动力机构的动力输出端连接旋转板的动力输入端，形成竖直方向旋转调节结构。

进一步地，在竖直杆的两端各设有一拍摄装置，形成双摄像结构。

进一步地，在方形框架的四个角与主板的连接处各设有用于减震的避震装置；所述避震装置为弹簧结构或避震垫。

进一步地，第一旋转动力机构和第二旋转动力机构分别为第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与竖直杆固接，第二电机的输出轴与旋转板固接。

进一步地，在竖直杆上安装有第三旋转动力机构，该第三旋转动力机构为第三电机，第三电机具有上输出轴和下输出轴，位于第三电机上方的竖直杆内套装有可相对竖直杆旋转的第一主轴，第一主轴的上端与位于竖直杆上端的拍摄装置固接，第一主轴的下端与第三电机的上输出轴固接，位于第三电机下方的竖直杆内套装有可相对竖直杆旋转第二主轴，第二主轴的下端与位于竖直杆下端的拍摄装置固接，第二主轴的上端与第三电机的下输出轴固接。

相比现有技术，本实用新型型的有益效果在于：