[实用新型]一种可切换式多士炉升降架组装机有效
申请号: | 201920757413.2 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN210388251U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 李静 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡荣 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 切换 式多士炉 升降 组装 | ||
1.一种可切换式多士炉升降架组装机,其特征在于,包括机架(10)和设置在机架(10)上的转盘输送装置(20),转盘输送装置(20)上具有与升降架底座相适配的输送工位,转盘输送装置(20)能够使所述的输送工位经过设置于机架(10)上的底座上料装置(30)、磁吸片装配装置(40)、磁吸片压紧装置(50)、第一升降臂装配装置(61)、第二升降臂装配装置(62)、第一升降臂压紧装置(71)和第二升降臂压紧装置(72);其中,
所述的底座上料装置(30)用于将升降架底座输送至所述输送工位上;
所述的磁吸片装配装置(40)用于将磁吸片预装到输送工位上的升降架底座上;
所述的磁吸片压紧装置(50)用于将磁吸片压紧固定在升降架底座上;
所述的第一升降臂装配装置(61)和第二升降装配装置均用于将升降臂预装到输送工位上的升降架底座上;
所述的第一升降臂压紧装置(71)和第二升降臂压紧装置(72)均用于将升降臂压紧固定在升降架底座上;
所述的第一升降臂压紧装置(71)与第一升降臂装配装置(61)相适配,所述的第二升降臂压紧装置(72)与第二升降臂装配装置(62)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种可切换式多士炉升降架组装机,其特征在于,所述的机架(10)上还设置有下料装置(80),转盘输送装置(20)能够使其上的输送工位经过所述的下料装置(80),所述的下料装置(80)用于将升降架自输送工位移出。
3.根据权利要求2所述的一种可切换式多士炉升降架组装机,其特征在于,所述输送工位的数量为八个并环绕转盘输送装置(20)的旋转轴均匀分布,所述的底座上料装置(30)、磁吸片装配装置(40)、磁吸片压紧装置(50)、第一升降臂装配装置(61)、第二升降臂装配装置(62)、第一升降臂压紧装置(71)、第二升降臂压紧装置(72)和下料装置(80)环绕转盘输送装置(20)均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种可切换式多士炉升降架组装机,其特征在于,所述的底座上料装置(30)包括:
底座供料器(31)和底座上料轨道(32),所述的底座供料器(31)用于储存升降架底座和将升降架底座输送到所述的底座上料轨道(32)上,升降架底座能够沿底座上料轨道(32)向前移动至所述的输送工位上;
第一挡料装置(33)和第二挡料装置(34),所述的第一挡料装置(33)用于限制底座上料轨道(32)上最前端升降架底座向前的移动,所述的第二挡料装置(34)用于限制底座上料轨道(32)上次前端升降架底座向前的移动。
5.根据权利要求4所述的一种可切换式多士炉升降架组装机,其特征在于,所述的底座上料装置(30)还包括吹送装置(35),所述的吹送装置(35)用于将底座上料轨道(32)最前端的升降架底座向前吹送到所述的输送工位上。
6.根据权利要求1所述的一种可切换式多士炉升降架组装机,其特征在于,所述的磁吸片装配装置(40)包括磁吸片供料装置和磁吸片移载装置,所述的磁吸片供料装置用于储存和输出磁吸片,所述的磁吸片移载装置包括通过一第一行走装置(422)设置在机架(10)上的磁吸片夹取装置(421),所述的磁吸片夹取装置(421)能够夹取磁吸片供料装置输出的磁吸片并通过所述的第一行走装置(422)将其夹取的磁吸片预装到输送工位上的升降架底座上,其中,
所述的磁吸片夹取装置(421)包括第一驱动装置(4211)和前后相对设置的两第一夹爪(4212),所述的第一驱动装置(4211)用于驱动两第一夹爪(4212)中的至少其一前后移动而使两第一夹爪(4212)能够开合;两第一夹爪(4212)中至少其一上设置有第一导引面(4213),所述的第一导引面(4213)用于在两第一夹爪(4212)闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。
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