[实用新型]一种外层图形转移前处理的上料机构有效
申请号: | 201920757207.1 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN210048140U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 黄伟;蔡柏森;张敏 | 申请(专利权)人: | 杭州鹏润电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/82 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力装置驱动 送料装置 推料装置 本实用新型 上料机械手 转轴 外层图形转移 方向位移 工作效率 上料机构 吸料装置 下方位置 转动设置 翻转 前处理 上料 吸料 有向 | ||
1.一种外层图形转移前处理的上料机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置(2)和送料装置(3),所述推料装置(2)和送料装置(3)之间的机架(1)上转动设置有由动力装置驱动的转轴(4),所述转轴(4)上相对的两侧分别设置有向送料装置(3)翻转上料的上料机械手(5),所述机架(1)上位于两上料机械手(5)之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置(2)方向位移并吸料的吸料装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种外层图形转移前处理的上料机构,其特征在于:所述推料装置(2)靠近送料装置(3)且与物料抵接的侧壁呈倾斜设置,其倾斜方向朝远离送料装置(3)的方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种外层图形转移前处理的上料机构,其特征在于:所述吸料装置(6)包括第一连接板(61)、真空装置(62)和与真空装置(62)相连通的若干吸盘(63),所述动力装置通过推杆(64)驱动第一连接板(61)沿物料输送的方向位移,若干所述吸盘(63)位于第一连接板(61)靠近推料装置(2)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种外层图形转移前处理的上料机构,其特征在于:所述第一连接板(61)远离吸盘(63)的侧壁通过弹性件(65)连接有第二连接板(66),平行于所述第一连接板(61)的第二连接板(66)与推杆(64)连接,所述第一连接板(61)和第二连接板(66)之间且位于弹性件(65)内设置有伸缩杆(67)。
5.根据权利要求1所述的一种外层图形转移前处理的上料机构,其特征在于:所述上料机械手(5)包括翻转臂(51)和与翻转臂(51)相配合的承托臂(52),固定在所述转轴(4)上的翻转臂(51)与转动连接在转轴(4)上的承托臂(52)相互配合,所述翻转臂(51)的端部设置有与物料相配合的钩部(53)。
6.根据权利要求5所述的一种外层图形转移前处理的上料机构,其特征在于:所述转轴(4)上套设有扭簧(54),所述扭簧(54)的一端穿设在翻转臂(51)上,另一端穿设在承托臂(52)上,所述翻转臂(51)和承托臂(52)的竖截面呈倒L字形。
7.根据权利要求6所述的一种外层图形转移前处理的上料机构,其特征在于:所述送料装置(3)包括若干传送辊(31)和连接在传送辊(31)上的两个第一缓冲辊(32),翻转后的所述承托臂(52)位于两第一缓冲辊(32)之间,且所述承托臂(52)的顶部低于第一缓冲辊(32)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种外层图形转移前处理的上料机构,其特征在于:所述传送辊(31)上位于两第一缓冲辊(32)之间设置有两第二缓冲辊(33),所述第一缓冲辊(32)的顶部与第二缓冲辊(33)的顶部齐平,所述第一缓冲辊(32)和第二缓冲辊(33)之间存在与承托臂(52)相配合的间隙。
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