[实用新型]一种机器人组装用辅助架

说明书

本实用新型公开了一种机器人组装用辅助架，包括机器人零件、伸缩杆、转动齿轮和丝杆，所述机器人零件的下方设置有支撑座，所述支撑座的下方设置有第一固定板，所述第一固定板的中间设置有伸缩杆。本实用新型通过伸缩杆来固定机器人组装的零部件，使原本不规则的零件得到固定，减少了普通固定夹松紧程度不同，对零件造成的损坏和固定不牢等情况，伸缩杆还能固定不同大小的零部件，使机器人零件固定更加便捷，提高了机器人组装的效率；通过调节固定板转动来调整机器人零件的位置，达到最佳组装角度，不需要再重新固定机器人零件，并且装置的结构简单，不需要人为操作，为组装工艺节省了时间。

技术领域

本实用新型属于机器人组装技术领域，具体涉及一种机器人组装用辅助架。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人生产过程中，需要将机器人零部件组装成为完整的机器人，组装过程需要用到机器人组装辅助架。

现有技术的存在以下问题：机器人零部件多为不规则形状，现有的机器人组装辅助架的固定装置不能很好的固定零件，常常会挤压零件或固定不牢固，其次组装工作台不能旋转，给组装带来麻烦。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人组装用辅助架，具有稳定性好、灵活性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人组装用辅助架，包括机器人零件、伸缩杆、转动齿轮和丝杆，所述机器人零件的下方设置有支撑座，所述支撑座的下方设置有第一固定板，所述第一固定板的中间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有第二固定板，所述第二固定板的下方设置有转动箱体，所述转动箱体的中间设置有转轴，所述转轴的外侧固定有转动齿轮，所述转动齿轮的外侧设置有推动杆，所述推动杆的外侧设置有固定孔，所述固定孔远离转动箱体的一侧设置有控制箱体，所述控制箱体的中间设置有电机，所述电机与推动杆之间连接有丝杆；

所述伸缩杆包括固定塞、压板、塞孔、圆管、固定筒和拉环，其中，所述拉环的下端设置有圆管，所述圆管的中间设置有塞孔，所述圆管的外侧设置有固定筒，所述固定筒的外侧上端设置有压板，所述压板的上端设置有固定塞。

优选的，所述支撑座与第一固定板以及伸缩杆与第二固定板之间均通过电弧焊焊接固定。

优选的，所述转轴与转动箱体的下底板之间设置有转动底座。

优选的，所述转动箱体与控制箱体之间设置有挡板，所述固定孔设置在挡板中间。

优选的，所述第一固定板的中间设置有圆孔，所述伸缩杆通过圆孔与第一固定板固定连接。

优选的，所述圆管的上端外侧设置有活动卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伸缩杆来固定机器人组装的零部件，使原本不规则的零件得到固定，减少了普通固定夹松紧程度不同，对零件造成的损坏和固定不牢等情况，伸缩杆还能固定不同大小的零部件，使机器人零件固定更加便捷，提高了机器人组装的效率。

2、本实用新型通过调节固定板转动来调整固定板的位置，机器人零件达到最佳组装角度，不需要再重新固定机器人零件，并且装置的结构简单，不需要人为操作，为组装工艺节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型的转动齿轮结构示意图；