[实用新型]一种定子上下料装置

权利要求书

1.一种定子上下料装置，用于对定子绕线机进行上料及下料，其特征在于，包括：

移动机构，用于夹取并移动活动托盘；

托盘定位机构，用于放置活动托盘；

推动机构，用于推出所述活动托盘上的待加工定子；

旋转机构，用于接收由所述推动机构推出的待加工定子，并将其转动至靠近定子绕线机的位置；以及用于将经定子绕线机绕线完成所获得的成品定子，转动至靠近托盘定位机构的位置，并将其推出至所述托盘定位机构。

2.根据权利要求1所述的定子上下料装置，其特征在于，所述移动机构包括：

抓取设备，用于夹取活动托盘；

转动电机，与所述抓取设备连接，用于使所述抓取设备旋转；

两轴移动平台，与所述转动电机连接，用于使所述抓取设备在X轴方向和Z轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的定子上下料装置，其特征在于，所述转动电机与所述两轴移动平台的Z轴机构连接，并使抓取设备围绕两轴移动平台的Z轴轴线旋转。

4.根据权利要求2所述的定子上下料装置，其特征在于，所述抓取设备包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组沿两轴移动平台的X轴方向依次平行布置。

5.根据权利要求2所述的定子上下料装置，其特征在于，所述托盘定位机构位于所述两轴移动平台的下方；所述托盘定位机构具有用于放置所述活动托盘的定位槽。

6.根据权利要求5所述的定子上下料装置，其特征在于，所述推动机构包括有用于将位于所述定位槽的活动托盘上的待加工定子，推动至旋转机构的上料推动气缸。

7.根据权利要求1所述的定子上下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

固定托盘，用于接收由托盘定位机构输出的待加工定子，以及承载成品定子；

旋转设备，用于将所述固定托盘从靠近托盘定位机构的位置，转动至靠近定子绕线机的位置；以及将所述固定托盘从靠近定子绕线机的位置，转动至靠近托盘定位机构的位置。

8.根据权利要求7所述的定子上下料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括用于将位于所述固定托盘上的成品定子，推动至托盘定位机构的下料推动气缸。

9.根据权利要求1所述的定子上下料装置，其特征在于，位于所述旋转机构和定子绕线机之间还具有旋转定位机构，用于配合所述下料推动气缸夹紧，位于所述靠近定子绕线机的位置的固定托盘上的待加工定子。