[实用新型]一种扭矩传感器

说明书

本实用新型公开了一种扭矩传感器，包括弹性轴、应变片、滑环、安装板、固定在安装板上的导电片、连接器，导电片一端与滑环电性连接，所述导电片另一端与连接器电性连接，弹性轴包括同轴设置的第一转动轴与第二转动轴，第一转动轴与所述第二转动轴之间设有连接轴，应变片安装在所述连接轴上，滑环套接在第一转动轴或第二转动轴外侧。本实用新型的优点：将应变片设置在滑环外侧，并将滑环一体式注塑成型，导电片通过导线之间连接应变片的差分信号，安装及维修方便，当芯片损坏时，只需要单独更换芯片，无需再将滑环拆下，且将应变片设置在滑环外侧还能够排除芯片受环氧树脂胶带来的影响，避免了应变片滞后和蠕变，进一步提高传感器的精度。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种扭矩传感器。

背景技术

扭矩传感器是用于对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号；目前扭矩传感器已经广泛地应用在测量领域中。

授权公告号为CN 205958157 U的实用新型专利公开了一种扭矩传感器，该扭矩传感器包括有弹性轴、与弹性轴连接的应变片以及用于输出信号的插头；所述扭矩传感器还包括有滑环、簧片以及碳刷架；所述滑环与应变片电性连接；所述簧片的一端与滑环电性连接，簧片的另一端与插头电性连接；所述碳刷架用于固定簧片的位置。

该扭矩传感器将应变片设置在滑环内部，滑环套接在滑环架上，滑环架通过环氧树脂胶粘结在弹性轴外侧，但是灌封在滑环架与弹性轴之间的环氧树脂胶会对传感器的性能产生影响，具体的说会使应变片的信号产生滞后和蠕变，从而降低了扭矩测量的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扭矩传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扭矩传感器，包括弹性轴、应变片、滑环、安装板、固定在安装板上的导电片、连接器，所述导电片一端与滑环电性连接，所述导电片另一端与连接器电性连接，所述弹性轴包括同轴设置的第一转动轴与第二转动轴，所述第一转动轴与所述第二转动轴之间设有连接轴，所述应变片安装在所述连接轴上，所述滑环套接在所述第一转动轴或第二转动轴外侧。

优选地，还包括外壳，所述弹性轴在所述外壳内转动连接。

优选地，所述外壳包括固定块，固定块上侧设有第一安装槽，第一安装槽内侧底部设有让位槽，所述固定块相对的两侧均设有转动孔，两个转动孔同轴设置且均与所述让位槽相连通，所述第一转动轴与所述第二转动轴一一对应在所述转动孔内转动。

优选地，所述安装板固定连接在所述安装槽内。

优选地，所述连接轴上设有第二安装槽，所述应变片一一对应安装在所述第二安装槽内一侧。

优选地，所述滑环包括绝缘环，在绝缘环外侧套接导电环，所述导电环通过导线与应变片电性连接。

优选地，所述绝缘环外侧设有环形槽，所述导电环设置在所述环形槽内。

优选地，所述绝缘环为注塑而成，所述导线设置在所述绝缘环内。

优选地，所述第一转动轴与第二转动轴上均设有键槽。

优选地，所述键槽内装有键板。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种扭矩传感器将应变片设置在滑环外侧，并将滑环一体式注塑成型，导电片通过导线之间连接应变片的差分信号，安装及维修方便，当芯片损坏时，只需要单独更换芯片，无需再将滑环拆下，且将应变片设置在滑环外侧还能够排除芯片受环氧树脂胶带来的影响，避免了应变片滞后和蠕变，进一步提高传感器的精度。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种扭矩传感器的基本结构示意图；