[实用新型]一种手工焊的焊点防漏焊装置

说明书

本实用新型提供一种手工焊的焊点防漏焊装置，包括用于装夹工件的夹具和控制器，检测装置对工件进行检测，控制器接收到来自检测装置的有焊点未焊接的信号，控制器控制驱动器的运动，驱动器运动使得压爪压紧工件，使得工件无法取出；控制器接收到来自检测装置的所有焊点焊完的信号，控制器控制驱动器运动，压爪在驱动器的驱动下松开工件，使工件能够取出。相较于现有技术，本实用新型采用自动化的检测控制压爪压紧或松开工件，防止未有焊点未焊完的工件离开夹具，进入下一道工序，有效的提高了工件的合格率，避免了不合格产品的返工，提高了工作效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工的焊接加工领域，具体涉及一种手工焊的焊点防漏焊装置。

背景技术

手工焊接是锡铅焊接技术的基础。尽管目前现代化企业已经普遍使用自动插装、自动焊接的生产工艺，但产品试制、生产小批量产品、生产具有特殊要求高可靠性产品(如航天技术中的火箭、人造卫星的制造等)等目前还采用手工焊接。即使印制电路板结构这样的小型化大批量采用自动焊接的产品，也还有一定数量的焊点需要手工焊接，所以目前还没有任何一种焊接方法可以完全取代手工焊接。

手工焊在很多地方都是不能被取代的，但是手工焊也会出现一些焊接方面的问题。由于是人工操纵，在对强度较高，数量较多的工件同时进行焊接的时候，容易出现漏焊的情况，由于工件漏焊会成为不合格品，往往需要进行返工，返工就增大了工作量，造成焊接成本提高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在手工焊中能够防止焊点漏焊的手工焊的焊点防漏焊装置。

本实用新型提供了一种手工焊的焊点防漏焊装置，包括用于装夹工件的夹具和控制器，所述夹具上设有驱动器和用于检测装夹在夹具上的是否所有焊点完成焊接的工件的检测装置，所述检测装置与控制器电连接，驱动器与控制器电连接，夹具上还设有在可驱动器驱动下转动的用于压紧待工件的压爪，控制器通过接收到检测装置的信号来控制驱动器动作，驱动器能够驱动压爪压紧或松开工件。

优选的，所述驱动器为伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆顶部与压爪可转动连接。

优选的，所述压爪上具有第一转点和第二转点，所述压爪的第一转点与夹具转动连接，所述压爪的第二转点与伸缩油缸的活塞杆顶部转动连接。

优选的，所述第一转点与夹具相互铰接。

优选的，所述第二转点与伸缩油缸的活塞杆顶部相互铰接。

优选的，所述检测装置包括若干个检测焊点是否完成焊接的红外线传感器，每个红外传感器分别与工件的焊点相对应，红外线传感器能够检测到工件的焊点焊完状态和工件的焊点未焊完状态，红外线传感器检测到焊点焊完状态时会向控制器输送信号“1”，红外线传感器检测到焊点未焊完状态时向控制器输送信号“0”。

优选的，所述若干个红外传感器分成至少两个连接区域，所述每个连接区域设有供该连接区域的所有传感器电连接的数据处理器，数据处理器与控制器电连接，任意一个红外传感器检测到焊点未完成焊接，数据处理器向控制器输送未完成焊接信号。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述夹具还设有防止压爪下压过度的限位块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种手工焊的焊点防漏焊装置，包括用于装夹工件的夹具和控制器，检测装置对工件进行检测，控制器接收到来自检测装置的有焊点未焊接的信号，控制器控制驱动器的运动，驱动器运动使得压爪压紧工件，使得工件无法取出；控制器接收到来自检测装置的所有焊点焊完的信号，控制器控制驱动器运动，压爪在驱动器的驱动下松开工件，使工件能够取出。相较于现有技术，本实用新型采用自动化的检测控制压爪压紧或松开工件，防止未有焊点未焊完的工件离开夹具，进入下一道工序，有效的提高了工件的合格率，避免了不合格产品的返工，提高了工作效率，降低了成本。