[实用新型]一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构

说明书

本实用新型提供一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机架，所述两把焊枪通过连接块分别安装在不同的安装块上，机械手将当前焊枪运动至机架处，当前焊枪的连接块与机架上对应的安装块相连接，机械手松开当前焊枪上的安装盘，使得焊枪放置在机架上。当前空置的机械手，通过插入到另一个焊枪的换枪盘中的抓枪孔内，机械手通过抓枪孔抓取住该焊枪，并通过该焊枪的换枪盘实现与该焊枪连通，实现对该焊枪的换枪操作，将前一把焊枪稳定的放置到机架上。本实用新型实现了一个机械手将当前的焊枪更换成为另一个焊枪的换枪操作，通过该操作解决了需要使用两个机械手来进行焊接的问题，节省了一只机械手的工序，降低了成本，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构。

背景技术

在白车身主焊线生产过程中，为提高焊接效率，一般都会采用焊接机器人进行焊接作业，机器人焊接过程中，分别由机器人控制单元控制机器人的动作以及动作信号的反馈，由焊接控制单元控制焊接参数以及焊接参数的反馈。机器人控制单元置于机器人控制柜内，焊接控制单元置于焊接控制柜内。

机器人在对进行焊接的过程中，机器人的每个机械手上都装有一把焊枪，在需要时会用到另一把焊枪或者当前焊枪出现故障的时候，都需要采用到另一把焊枪来继续进行焊接的工作，这个时候需要使用另一个机械手来使用焊枪继续工作，使用另一个机械手进行焊接，增加了一只机械手进行焊接，需要消耗更多的功率、增加了转换另一个机械手的工序，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一只机械手实现换枪减少了引入另一只机械手的便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构。

本实用新型提供了一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机架，所述机架上设有两个安装块，所述焊枪上设有连接块，所述两把焊枪通过焊枪上的连接块分别与机架上的安装块可拆卸的连接，所述焊枪上端均设有可供机械手抓取的换枪盘，换枪盘上设有可供机械手插入抓取的抓枪孔。

优选的，所述安装块上设有定位销，所述连接块上设有放抢孔，安装块的定位销插入内连接块的放抢孔，从而实现焊枪的连接块与机架的安装块可拆卸的连接。

优选的，所述安装块上设有用于防止焊枪脱落直接损坏的保险块，所述保险块的顶部与连接块底部相接触。

优选的，所述保险块上设有用于检测焊枪放枪到位的检测装置。

优选的，所述检测装置为红外线传感器。

优选的，所述两把焊枪为第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪为不同型号的焊枪。

优选的，所述安装块与机架是一体成型的。

优选的，所述换枪盘上设有用于机械手抓枪的时候确定抓取焊枪的抓枪系统，机械手伸入换枪盘抓枪触发抓枪系统，通过抓枪系统确定将焊枪抓取成功。

优选的，所述抓枪系统包括设在换枪盘上面的可上下移动的钢针和钢针下方的触发开关，机械手通过推动钢针下移，钢针顶压触发开关，从而确定焊枪抓取成功。

优选的，所述抓枪系统还包括安装在换枪盘内的弹簧，所述弹簧顶部与钢针相接触，所述弹簧使下移的钢针复位。

本实用新型的有益效果：