[实用新型]一种全自动的三轴艾灸仪

说明书

本实用新型公开了一种全自动的三轴艾灸仪，其包括底座、支撑柱、三轴联动机构、艾灸盒和控制盒，所述支撑柱安装在底座上，艾灸盒通过三轴联动机构安装在支撑柱上，所述三轴联动机构的驱动动力分别由控制盒控制；所述三轴联动机构包括安装在支撑柱上的支撑架、安装在支撑架上的第一导轨、第一滑动座、第二导轨、第二滑动座、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，第二导轨通过第一滑动座安装在第一导轨上,并由X轴电机驱动；所述艾灸盒通过第二滑动座安装在第二导轨上，并由Y轴电机驱动；所述Z轴电机安装在第二滑动座上，并与艾灸盒连接，用于驱动艾灸盒上、下移动；所述控制盒安装在支撑架的一侧。所以能够实现全自动控制三轴联动和多种艾灸方式。

技术领域

本实用新型涉艾灸仪器领域，尤其是一种全自动的三轴艾灸仪。

背景技术

现有的人体艾灸方式一般都是采用人工手动的方式进行移动艾灸，例如：温和灸、雀啄灸、回旋灸和隔物灸等等；但是由于人工操作，长时间操作，人手的控制没有那么精准，容易疲劳。尽管现有存在的一些艾灸仪，但一般为只能实现两轴联动，并且通过伸缩气缸来控制艾灸盒来实现上下升降移动，但是却无法实现前后移动，所以不具有回旋灸的艾灸效果，只能实现雀啄灸，无法实现多种艾灸方式，所以在需要使用其他艾灸手法的时候，需要人工移动艾灸仪配合，所以无法做到全自动。此外，现有的专门用于回旋灸的艾灸仪（CN203123004U），是通过电机和齿轮组结构驱动艾灸盒旋转，所以实现回旋灸的，但是这种回旋灸的所需要耗费的艾草就多，便给只能固定位置，无法根据设定的艾灸位置然后自动进行艾灸，智能单独执行一种艾灸方式，功能单一；需要手动调节艾灸盒距离受灸体的距离，无法自动调节。

因此，还有待于对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动的三轴艾灸仪，旨在于解决现有艾灸仪不能实现全自动操作，艾灸的方式单一，无法实现三轴联动进行艾灸的技术问题。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种全自动的三轴艾灸仪，其包括摆放在艾灸床边地面上的底座、用于支撑艾灸机构的支撑柱、三轴联动机构、艾灸盒和控制盒，所述支撑柱安装在底座上，艾灸盒通过三轴联动机构安装在支撑柱上，所述三轴联动机构的驱动动力分别由控制盒控制；所述三轴联动机构包括支撑架、第一导轨、第一滑动座、第二导轨、第二滑动座、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，支撑架安装在支撑柱上，第一导轨安装在支撑架上，第二导轨通过第一滑动座安装在第一导轨上,X轴电机和Y轴电机分别安装在第一滑动座上，且由X轴电机驱动第一滑动座在第一导轨上左、右移动，所述第二滑动座安装在第二导轨上，并与Y轴电机驱动连接，由Y轴电机驱动第二滑动座前、后移动；所述Z轴电机安装在第二滑动座上，并与艾灸盒连接，用于驱动艾灸盒上、下移动。

所述的全自动的三轴艾灸仪，其中，所述第一导轨上设置有滑槽，与安装在第一滑动座上的导轮搭配滑动。

所述的全自动的三轴艾灸仪，其中，所述第一导轨的底部还固定安装有皮带，皮带通过齿轮与X轴电机的转轴连接。

所述的全自动的三轴艾灸仪，其中，所述支撑架上还设置有导柱，第一滑动座的一端安装在导柱上，并且导柱能够引导第一滑动座在第一导轨上左、右移动。

所述的全自动的三轴艾灸仪，其中，所述Y轴电机安装在第一滑动座的上端，且通过丝杆与第二滑动座连接。

所述的全自动的三轴艾灸仪，其中，所述第二导轨的顶部和底部分别设置有滑槽，第二滑动座通过安装在顶部和底部的导轮可滑动安装在滑槽中。

所述的全自动的三轴艾灸仪，其中，还包括用于监控艾灸盒位于受灸体所处位置的摄像头，该摄像头安装在艾灸盒上，且拍摄方向向下。

所述的全自动的三轴艾灸仪，其中，还包括用于检测艾灸盒距离受灸体间距的距离传感器，所述距离传感器安装在艾灸盒上，并将检测到数据反馈给控制盒。