[实用新型]一种电磁阀全自动组装设备

权利要求书

1.一种电磁阀全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上分别设置底座上料装置、铆钉机、第一旋转装置、第二旋转装置、翻转装置、铆钉上料装置、下料装置、外轴套上料装置、涂油装置和密封圈上料装置，所述翻转装置设置于所述工作台中部，所述翻转装置左侧设置第一旋转装置，所述翻转装置右侧设置第二旋转装置，所述第一旋转装置后侧设置铆压机，所述第一旋转装置前侧设置铆钉上料装置的输出端，所述第一旋转装置左侧设置底座上料装置的输出端，所述铆钉上料装置固定端通过第一支座设置于所述工作台前侧，所述第二旋转装置右侧设置外轴套上料装置的输出端，所述第二旋转装置后侧设置密封圈上料上料装置的输出端，所述第二旋转装置前侧设置下料装置，所述外轴套上料装置的输出端和密封圈上料上料装置的输出端之间设置涂油装置，所述底座上料装置固定端和密封圈上料上料装置固定端平行设置且均设置于所述工作台后侧，所述外轴套上料装置固定端通过第二支座设置于所述工作台右侧。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于，所述底座上料装置包括底座振动盘、底座直振轨道、底座直振器、待料架、待料气缸和上料组件，所述底座振动盘设置于所述工作台后侧，所述底座振动盘输出端连接所述底座直振轨道一端，所述直振轨道另一端垂直连接所述待料架内，所述底座直振轨道底端连接所述底座直振器输出端，所述底座直振器固定端安装于所述工作台上，所述待料架内设置待料气缸，所述待料气缸输出端朝上设置且安装抬起块，所述待料架前侧设置上料组件固定端，所述上料组件输出端设置所述抬起块上方，所述铆钉上料装置结构和底座上料装置结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于，所述上料组件包括上料支架、第一上料气缸、第二上料气缸、第一上料滑轨、第一滑动板、第二上料滑轨、第二滑动板和夹取气缸，所述上料支架垂直固定于所述工作台上，所述上料支架侧面安装所述第一上料滑轨，所述上料支架右端安装所述第一上料气缸固定端，所述第一滑动板内表面通过第一上料滑块安装于所述第一上料滑轨上，所述第一上料气缸输出端垂直连接所述第一滑动板侧面，所述第一滑动板顶端安装所述第二上料气缸固定端，所述第一滑动板外表面安装第二上料滑轨，所述第二滑动板内表面通过第二上料滑块安装于所述第二上料滑轨上，所述第二上料气缸输出端垂直朝下连接所述第二滑动板顶端，所述第二滑动板外表面上安装所述夹取气缸固定端，所述夹取气缸输出端安装夹取爪，所述夹取爪用于夹取待料架上的底座放置到第一旋转装置上。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于，所述翻转装置包括承载支座、升降气缸、升降板、翻转气缸、旋转轴、翻转固定座、翻转紧固块和旋转气缸，所述承载支座固定安装于所述工作台上，所述承载支座侧面安装所述升降气缸固定端，所述升降气缸输出端垂直朝上连接所述升降板下表面，所述升降板上表面分别安装旋转气缸固定端与所述翻转固定座，所述旋转气缸固定端与所述翻转固定座相对设置，所述旋转气缸输出端垂直安装所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端垂直穿过翻转紧固块安装在翻转固定座内的轴承内，所述翻转紧固块顶端安装翻转气缸固定端，所述翻转气缸输出端安装翻转夹爪，所述翻转夹爪用来将第一旋转装置加工完成的部件放入到第二旋转装置内。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于，所述下料装置包括下料支架、前侧板、联动气缸、联动轴、联动摇臂、下料滑道、下料轨道、下料滑板、下料气缸和分料气缸，所述下料支架和下料滑道均固定安装于所述工作台上，所述下料支架设置于所述下料滑道侧面，所述下料支架前侧安装所述前侧板内表面，所述下料支架顶端安装所述联动气缸固定端，所述联动气缸输出端连接所述联动轴一端，所述联动轴另一端垂直穿过前侧板连接所述联动摇臂，所述前侧板外表面安装下料轨道，所述联动摇臂内壁安装下料滑板，所述下料滑板通过下料滑块安装于下料滑轨上，所述联动摇臂另一端安装所述下料气缸固定端，所述下料气缸输出端安装下料爪，所述下料爪用于抓取加工完成的产品放置到下料轨道内，所述下料轨道底部设置分料气缸固定端，所述分料气缸输出端朝上设置且安装分料板，所述分料板设置于所述下料轨道内，所述分料板用于区分产品的良品与不良品。