[实用新型]自行式护栏精修装置

说明书

本实用新型公开了一种自行式护栏精修装置，包括机架、研磨机构、压紧调节行走机构和行走驱动机构；压紧调节行走机构设置于机架的支座上，以用于将机架稳定支撑在护栏上并能沿护栏行走，压紧调节行走机构包括多组，每组压紧调节行走机构均包括压紧调节组件和连接在所述压紧调节组件上的行走轮，行走驱动机构与行走轮相连接以用于驱动行走轮沿护栏长度方向行走；研磨机构固设在机架上并朝向所述护栏方向布设，用于对护栏进行打磨精修。本实用新型的自行式护栏精修装置无需操作工人手动推着打磨精修装置前进，施工进度快，节约了人力，并且操作简单，安全可靠，打磨精度高，确保能够一次打磨成型。

技术领域

本实用新型涉及护栏施工技术领域，特别地，涉及一种用于混凝土护栏顶面精修的自行式护栏精修装置。

背景技术

护栏，广泛安装于道路、桥梁、住宅、商业区、公共场所，如物流通道两侧、生产设备周边、建筑墙、门的两侧及货台边沿等等，主要是对人身安全及设备设施的保护与防护。高速公路护栏通常采用混凝土制成，混凝土护栏采用传统的预制或现浇方式进行施工时，由于操作不当或施工误差难免造成护栏顶面标高、线型、结构尺寸不能满足设计要求，结构美观性较差，后期须对混凝土护栏顶面进行打磨精修处理，确保护栏外观满足验收要求。一般情况下，采用手磨机精修，存在施工进度慢、施工质量不易控制、人力成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自行式护栏精修装置，以解决护栏打磨施工进度慢、施工质量不易控制的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自行式护栏精修装置，包括机架、研磨机构、压紧调节行走机构和行走驱动机构；所述压紧调节行走机构设置于机架的支座上，以用于将机架稳定支撑在护栏上并能沿护栏行走，所述压紧调节行走机构包括多组，每组压紧调节行走机构均包括用于将所述机架在护栏上进行调节限位的压紧调节组件和连接在所述压紧调节组件上的行走轮，所述行走驱动机构与所述行走轮相连接以用于驱动所述行走轮沿护栏长度方向行走；所述研磨机构固设在所述机架上并朝向所述护栏方向布设，以用于对所述护栏进行打磨精修。

进一步地，所述研磨机构包括三组研磨组件，以用于对护栏顶面进行打磨以及对护栏左右两侧进行倒角打磨，每组研磨组件均包括磨轮、用于带动所述磨轮旋转的研磨电机以及用于对所述磨轮相对护栏进行上下调节的调节组件。

进一步地，左右两侧的研磨组件还包括角度调节组件，以用于微调左右两侧的磨轮的旋转角度以适应护栏倒角面。

进一步地，所述调节组件包括调节手轮，所述调节手轮通过螺杆与磨轮的转轴外侧的保护壳相连接，通过手动旋转所述调节手轮以沿所述螺杆的轴向调节所述磨轮的位移。

进一步地，所述调节组件包括位置传感装置、控制器和执行机构，所述位置传感器设置在所述磨轮上用于检测所述磨轮相对护栏的位置，并将检测到的位置数据传输至控制器，所述控制器根据所述磨轮的当前位置控制执行机构调节所述磨轮上下移动至合适研磨的位置。

进一步地，每组压紧调节行走机构均包括位于支座底部的下压紧调节行走机构以及位于支座中部的上压紧调节行走机构，以用于防止所述自行式护栏精修装置在护栏上左右晃动。

进一步地，所述压紧调节组件上设置有多个用于与所述机架的支座固定的卡槽，通过不同的卡槽来调节所述行走轮的位置和角度。

进一步地，所述自行式护栏精修装置还包括磨轮冷却机构，所述磨轮冷却机构固设在所述机架上，用于向所述研磨机构提供冷却介质以降低研磨机构的温度。

进一步地，所述磨轮冷却机构包括水箱，所述水箱连通有导水管至所述研磨机构以向所述研磨机构提供冷却水。

进一步地，所述导水管上设置有流量调节阀门，以用于调节冷却水的流量。

本实用新型具有以下有益效果：