[实用新型]洗衣机波轮筒筒底旋铆设备

权利要求书

1.一种洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，包括机架(1)，其顶部安装有工作平台(101)，工作平台(101)上表面后侧安装有“┏┓”形的配重箱(10)，其前侧面上安装导轨(11)，其特征在于：所述导轨(11)上安装沿其滑动的撑模组件(6)，撑模组件(6)由安装在配重箱(10)顶部的伺服电机(12)驱动，并通过传动链轮(9)上的链条与配重箱(10)内安装的配重块(15)连接，撑模组件(6)的下部安装有模芯(7)；位于配重箱(10)正下方的工作平台(101)上安装有主电机(19)，其输出轴与一根竖直设置的花键轴(18)连接；位于模芯(7)正下方的所述工作平台(101)上安装有仿形盘(2)，仿形盘(2)与模芯(7)在主电机(19)的驱动下同步转动，位于仿形盘(2)左右两侧的工作平台(101)上对称布置有夹持组件(4)和多个旋铆组件(5)，每个旋铆组件(5)均包括一个旋铆轮，所述旋铆轮沿着仿形盘(2)的径向布置，且其轴线与仿形盘(2)的轴线平行；位于仿形盘(2)侧前方的工作平台(101)上安装有定位组件(3)。

2.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述夹持组件(4)的结构为：包括与工作平台(101)固定安装的“工”字形的支架一(401)，支架一(401)的上方水平安装有夹持气缸(402)，夹持气缸(402)的端部安装有“[”型的夹持块(403)，夹持块(403)平行的两侧边为内凹圆弧结构，且圆弧轴线与所述仿形盘(2)的轴线平行。

3.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述旋铆组件(5)的结构为：包括与工作平台(101)固定安装的底座(501)，底座(501)上表面一端安装有固定块(503)，固定块(503)外侧的上方通过连接块(504)安装有径向电机(506)，径向电机(506)的输出端通过皮带一(505)连接有丝杆一(509)，丝杆一(509)依次穿过连接块(504)和固定块(503)，并在其端部连接有滑动块(507)；位于固定块(503)内侧的底座(501)上安装有滑轨一(502)，所述滑动块(507)与滑轨一(502)配合实现沿着仿形盘(2)径向的滑动；所述滑动块(507)的侧端面通过“[”型块(508)安装有旋铆轮。

4.如权利要求3所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述旋铆轮包括卷边轮(13)和压边轮(14)，卷边轮(13)与压边轮(14)间隔布置，所述卷边轮(13)的圆周侧面上设有一圈弧形凹槽(1301)，压边轮(14)为圆盘状结构。

5.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述定位组件(3)的结构为：包括与工作平台(101)固定安装的“工”字形的支架二(301)，支架二(301)上方水平安装有定位气缸(302)，定位气缸(302)的端部安装有仿形块(303)，仿形块(303)在定位气缸(302)的驱动下沿着仿形盘(2)的径向移动。

6.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述撑模组件(6)的结构为：包括与导轨(11)滑动连接的固定罩(8)，固定罩(8)内部安装有支撑筒(606)，支撑筒(606)内部通过轴承安装有空心的主轴(607)，贯穿主轴(607)内部安装有拉杆(701)；主轴(607)下端伸出支撑筒(606)且端部通过法兰与模芯(7)固定连接；所述支撑筒(606)顶部安装有“┏┓”型的支撑块(605)，主轴(607)上端伸出支撑筒(606)且端部通过轴承与支撑块(605)转动连接，支撑块(605)的顶部安装有导向机构(604)，导向机构(604)上固定安装有撑模电机(601)，贯穿导向机构(604)的中心安装有丝杆二(603)，丝杆二(603)的下端头与所述拉杆(701)的顶部固定连接，丝杆二(603)的上端头与撑模电机(601)通过皮带二(602)连接；位于支撑块(605)内的主轴(607)上还安装有带轮(608)。