[实用新型]回转马达控制系统及工程机械

说明书

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转马达控制系统及工程机械，包括：回转马达、主泵、先导泵、油箱和制动活塞缸，以及用于与控制器连接的第一换向阀、第二换向阀和电控手柄；电控手柄与第一换向阀和第二换向阀连接，以向第一换向阀和第二换向阀发送控制信号；主泵与先导泵连接且二者均与第一换向阀连接，回转马达与第一换向阀连接以通过主泵向回转马达供油；第二换向阀与先导泵及制动活塞缸的有杆腔连接，以通过先导泵向有杆腔供应先导油，并能够将有杆腔内的先导油送入油箱；制动活塞缸与回转马达连接以用于对回转马达进行制动。本申请过电子控制技术能够避免为实现回转机构的制动使目前挖掘机回转机构机械结构复杂度的问题。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转马达控制系统及工程机械。

背景技术

挖掘机作为一种最为常见的工程机械，体积质量较大，属于大转动惯量机械装备。为了防止挖掘机在倾斜路面因自身重力回转，以及外界环境风力等因素而引起的自行回转，确保其在停车时的平稳性和操作时的可靠性，必须考虑回转机构的制动。而由于液压系统的密封泄漏，单纯的液压制动不能进行长时间可靠的限位制动，因此必须考虑机械制动。

机械制动由机械制动器完成，其主要部件有制动缸、摩擦片、分离片和制动弹簧。摩擦片的内花键套装在回转马达缸体的外花键上，分离片的齿牙镶嵌在回转马达壳体的齿槽中。马达在非工作情况下，摩擦片和分离片交叠装，制动弹簧产生的压紧力，通过制动缸的传递，使摩擦片和分离片紧紧挤压在一起，并由此产生足够的摩擦力克服回转马达的回转力矩，起到机械制动的作用。机械制动时，为了防止机械制动器弹簧上闸制动过猛，避免制动时齿圈、齿轮件的冲击损坏，挖掘机回转机构的机械制动必须在液压制动之后的一小段时间(延迟 5s左右)实施。

目前主要延迟制动方法是液压控制，即通过回转马达自带的延迟阀结构，由延迟阀内的节流缓冲作用，实现先导控制油的延缓通过，以此提供制动延迟过程。但对于液压控制方法而言，机械结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种回转马达控制系统及工程机械，以避免为实现回转机构的制动使目前挖掘机回转机构机械结构复杂度的问题。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供了一种回转马达控制系统，包括：回转马达、主泵、先导泵、油箱和制动活塞缸，以及用于与控制器连接的第一换向阀、第二换向阀和电控手柄；

所述电控手柄与所述第一换向阀和所述第二换向阀连接，以向所述第一换向阀和所述第二换向阀发送控制信号；

所述主泵与所述先导泵连接且二者均与所述第一换向阀连接，所述回转马达与所述第一换向阀连接以通过所述主泵向所述回转马达供油；

所述第二换向阀与所述先导泵及所述制动活塞缸的有杆腔连接，以通过所述先导泵向所述有杆腔供应先导油，并能够将所述有杆腔内的先导油送入所述油箱；

所述制动活塞缸与所述回转马达连接以用于对所述回转马达进行制动。

优选地，包括防摆阀，所述防摆阀与所述回转马达并联。

该技术方案的有益效果在于：通过设置防摆阀，可以防止回转马达在制动时产生的来回摇摆问题。

优选地，所述防摆阀有相互并联的两个。

该技术方案的有益效果在于：两个防摆阀分别为第一防摆阀和第二防摆阀；由于回转马达运转时，可以产生顺时针转动或逆时针转动，因此利用两个防摆阀分别在回转马达产生顺时针转动或逆时针转动时防止回转马达在制动的过程中来回摆动。

优选地，包括连接所述回转马达和所述油箱的补油单向阀。

该技术方案的有益效果在于：通过设置补油单向阀可以从油箱侧吸取油液防止制动吸空问题。