[实用新型]一种防爆型重载AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种防爆型重载AGV小车，包括小车本体、前方刹车组件与后方刹车组件，小车本体的前后方均安装有防撞挡板，防撞挡板固接缓冲弹簧；前方刹车组件具有前推轴、一号横轴、二号横轴、一号前方车轮抵接块和二号前方车轮抵接块，一号前方车轮抵接块与二号前方车轮抵接块均有两个，以推轴为中心对称设置在一号横轴和二号横轴的两侧边，并活动连接小车本体底部的车轮前侧面；后方刹车组件具有后推轴、三号横轴、四号横轴、一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块，一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块设置有两个，以后推轴为中心对称安装在三号横轴和四号横轴下端两侧固接的轴体上，并与小车本体底部的车轮后侧面活动连接。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种防爆型重载AGV小车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的防爆型重载AGV小车在防撞系统的设置上，基本上都是采用智能传感器和红外检测来检测前方是否有障碍物，从而止停小车，达到防撞的目的，例如申请号为CN201520026718.8，专利名称为一种AGV小车防撞系统的实用新型，以及申请号为CN201820989430.4，专利名称为一种AGV小车组合防撞系统的实用新型；然而均没有设置快速刹车的装置来辅助小车及时止停，致使，小车在快速行驶的过程中，如果有意外窜入的障碍物撞上小车，即使小车能够及时感应到前方的障碍物，也不能够及时止停，避免该次碰撞，从而造成车、物的损坏，为此，本实用新型在原有防撞防爆型重载AGV小车的基础上增设刹车辅助装置，来提高小车的防撞性能，解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆型重载AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆型重载AGV小车，包括小车本体和安装在小车本体底部的前方刹车组件与后方刹车组件，所述小车本体的前后方均安装有防撞挡板，防撞挡板固接缓冲弹簧，并基于缓冲弹簧连接小车本体的前后车体；所述前方刹车组件具有前推轴、一号横轴、二号横轴、一号前方车轮抵接块和二号前方车轮抵接块，所述一号前方车轮抵接块与二号前方车轮抵接块均有两个，以推轴为中心对称设置在一号横轴和二号横轴的两侧边，并活动连接小车本体底部的车轮前侧面；所述后方刹车组件具有后推轴、三号横轴、四号横轴、一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块，所述一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块设置有两个，以后推轴为中心对称安装在三号横轴和四号横轴下端两侧固接的轴体上，并与小车本体底部的车轮后侧面活动连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述前推轴和后推轴凸出小车本体的一端固接防撞挡板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述一号前方车轮抵接块和二号前方车轮抵接块面向车轮前侧面的一侧为适配与车轮前侧面的弧形结构，所述一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块面向车轮后侧面的一侧面为适配与车轮后侧面的弧形结构，且一号前方车轮抵接块、二号前方车轮抵接块、一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块的弧形面均为防滑面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述缓冲弹簧的伸缩量大于一号前方车轮抵接块和二号前方车轮抵接块到达车轮前侧面的距离，亦大于一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块到达车轮后侧面的距离。