[实用新型]一种行星滚柱丝杠副

说明书

本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种行星滚柱丝杠副，包括丝杆、滚柱和丝母，且所述滚柱两端设置有内齿圈和保持圈，所述滚柱包括第一部分和第二部分，所述第一部分上设置有螺纹，所述螺纹的牙型呈双圆弧形，所述第二部分上设置有端齿，所述端齿为弧形齿，所述内齿圈的齿形为三角形齿，所述内齿圈上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内设置有孔用挡圈，本实用新型通过保持圈的外端面套接在内齿圈内，端齿与内齿圈相啮合保证丝母与滚柱协调工作，减小滚柱与丝杆和丝母之间的滑动，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性和承载能力，并且孔用挡圈卡接在所述第一安装孔内，孔用挡圈的安装和拆卸简单方便。

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种行星滚柱丝杠副。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动与直线运动相互转化的机械传动装置，用滚柱作为中间传动体，用滚动摩擦取代滑动摩擦，这种传动方式与滚珠丝杠类似，但是由于行星滚柱丝杠结构复杂、加工难度大和成本较高，主要应用有精密机床、食品包装、特种机械和测试仿真等；但随着飞行器和武器装备的发展以及石油、化工和机床等需要大推力、高精度、高频响、高效率和长寿命的机械装置作为机电作动系统的执行机构，取代易污染、维护成本高的传统液压作动系统，行星滚柱丝杠受到了越来越多的广泛的关注，但是由于螺旋升角的原因，滚柱上存在倾斜力矩，如果不进行圆周方向的固定，滚柱会在倾斜力矩的作用下产生滑动甚至自旋，这将严重影响行星滚柱丝杠的工作可靠性和承载能力，并且由于行星滚柱丝杠的复杂结构，对其进行安装和拆卸困难，并且丝杆、滚柱和丝母之间进行长时间的高速运动，丝杆、滚柱和丝母容易被磨损，这将降低行星滚柱丝杆的使用寿命和传动效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作可靠性高、承载能力大、安装和拆卸方便、使用寿命长和传动效率高的行星滚柱丝杠副。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行星滚柱丝杠副，包括丝杆、滚柱和丝母，所述丝母与滚柱啮合连接，所述滚柱与丝杆啮合连接，且所述滚柱两端设置有内齿圈和保持圈，所述保持圈的外端面套接在内齿圈内，所述保持圈套接在所述滚柱两端，所述滚柱包括第一部分和第二部分，所述第二部分位于第一部分两端，所述第一部分上设置有螺纹，所述螺纹的牙型呈双圆弧形，所述第二部分上设置有端齿，所述端齿为弧形齿，所述端齿与所述内齿圈相啮合，所述内齿圈的齿形为三角形齿，所述内齿圈上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第二安装孔位于第一安装孔左端，所述第一安装孔内设置有孔用挡圈，所述孔用挡圈卡接在所述第一安装孔内，由于保持圈的外端面套接在内齿圈内，所述保持圈套接在所述滚柱两端，并且端齿为弧形齿，所述端齿与所述内齿圈相啮合，所述内齿圈的齿形为三角形齿，端齿与内齿圈相啮合保证丝母与滚柱协调工作，减小滚柱与丝杆和丝母之间的滑动，保证所有滚柱工作一致性，改善行星滚柱丝杠副的受力状态，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性和承载能力，其优点是工作可靠性高和承载能力大，并且孔用挡圈卡接在所述第一安装孔内，孔用挡圈用来对保持圈进行轴向定位，并且孔用挡圈的安装和拆卸简单方便，其优点是安装和拆卸方便。

优选地，所述丝母上设置有油槽和油孔，所述油孔与油槽相连通，所述油槽呈圆环型，且所述油孔呈圆周径向均匀分布，由于油孔与油槽相连通，所述油槽呈圆环型，且所述油孔呈圆周径向均匀分布，油槽和油孔方便对滚柱添加润滑油，使得丝母、滚柱和丝杆之间进行充分的润滑，减少行星滚柱丝杠副在运动过程中的摩擦，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性，其优点是工作可靠性高。

优选地，所述丝母上还设置有键槽，由于丝母上还设置有键槽，键槽用来将丝母通过键连接与外部零部件相连接，键连接用来防止丝母自行旋转，且键连接具有结构简单、安装和拆卸方便的特点，其优点是安装和拆卸方便。