[实用新型]一种室内智能机器人有效
申请号: | 201920753201.7 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN210089048U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 周华春 | 申请(专利权)人: | 重庆电子工程职业学院 |
主分类号: | F24F6/12 | 分类号: | F24F6/12;F24F5/00;F24F11/52;F24F110/20 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 王志敏 |
地址: | 400000*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 智能 机器人 | ||
本实用新型公开了一种室内智能机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底部的两侧均固定连接有支撑腿,所述机器人主体的顶部活动连接有活动杆,所述活动杆的顶部固定连接有头部,所述头部正表面的中心处固定连接有湿度传感器,所述头部正表面的底部固定连接有扬声器。本实用新型通过湿度传感器的使用,便于实时监测室内的湿度,并通过水泵抽水,将水通过雾化喷头以雾化的形式喷至室内,从而对室内进行加湿,为居住者提供一个良好的居住环境,解决了现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值,无法在短时间内对室内进行加湿,在湿度较低的情况下,室内非常干燥,会使居住者感到不适,对居住者的身体健康造成影响的问题。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种室内智能机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业或是危险的工作,室内机器人是用于居家生活中的一种机器人,现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值,无法在短时间内对室内进行加湿,在湿度较低的情况下,室内非常干燥,会使居住者感到不适,对居住者的身体健康造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种室内智能机器人,具备可进行自动加湿的优点,解决了现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值,无法在短时间内对室内进行加湿,在湿度较低的情况下,室内非常干燥,会使居住者感到不适,对居住者的身体健康造成影响的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种室内智能机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底部的两侧均固定连接有支撑腿,所述机器人主体的顶部活动连接有活动杆,所述活动杆的顶部固定连接有头部,所述头部正表面的中心处固定连接有湿度传感器,所述头部正表面的底部固定连接有扬声器,所述机器人主体的两侧均贯穿设置有转动套,所述转动套的外侧固定连接有手臂,所述手臂的底部固定连接有雾化喷头,所述机器人主体两侧的顶部均固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端的表面套设有主动齿轮,所述转动套的表面套设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮,所述机器人主体内腔的底部固定连接有水箱,所述水箱顶部的左侧连通有注水管,所述水箱的顶部固定连接有水泵,所述水泵的进水端通过管道连通有进水管,所述水泵的出水端通过管道连通有出水管,所述出水管的顶部连通有连接管,所述连接管的两侧均连通有软管,所述软管远离连接管的一侧依次贯穿转动套的内腔和手臂的内腔并与雾化喷头连通。
优选的,所述机器人主体正表面的顶部固定连接有显示屏,所述机器人主体正表面的底部活动连接有门体。
优选的,所述机器人主体内腔的背侧从左至右依次分别固定连接有语音存储模块、按键、单片机和定时器。
优选的,所述连接管顶部的两侧均固定连接有固定杆,且固定杆的顶部固定连接于机器人主体内腔的顶部。
优选的,所述头部的正表面固定连接有摄像头,且摄像头的数量为两个,所述摄像头分别位于头部正表面顶部的两侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过湿度传感器的使用,便于实时监测室内的湿度,并通过水泵抽水,将水通过雾化喷头以雾化的形式喷至室内,从而对室内进行加湿,为居住者提供一个良好的居住环境,通过扬声器的使用,便于将温度传感器检测的温度进行实时播报,解决了现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值,无法在短时间内对室内进行加湿,在湿度较低的情况下,室内非常干燥,会使居住者感到不适,对居住者的身体健康造成影响的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主视结构图;
图3为本实用新型系统原理图。
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