[实用新型]一种自动刷墙设备

权利要求书

1.一种自动刷墙设备，其特征在于：包括小车和设置在小车上的工作机构，所述工作机构包括升降机构、转动装置和涂刷装置，所述升降机构安装在所述小车前端，所述涂刷装置包括滚刷筒(10)、刷筒架(11)和旋转轴(12)，所述滚刷筒(10)转动连接在刷筒架(11)上，所述旋转轴(12)与刷筒架(11)固定连接，所述转动装置包括第四电机(7)，所述第四电机(7)的输出端与旋转轴(12)相连，所述第四电机(7)安装在升降机构上，所述第四电机(7)能够驱动滚刷筒(10)旋转至竖直以涂刷墙体角落。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述升降机构包括安装台(14)、能使安装台(14)上下移动的第一升降装置以及安装在安装台(14)上的第二升降装置，所述第一升降装置包括龙门架(13)、第一电机(15)和驱动杆(24)，所述安装台(14)开设有两个通孔(38)，所述龙门架(13)的两根立柱竖直穿过两个通孔(38)且与安装台(14)滑移连接，所述安装台(14)开设有空腔(32)，所述第一电机(15)安装在空腔(32)内，所述驱动杆(24)水平转动连接在空腔(32)两壁之间，所述第一电机(15)通过锥齿轮组使驱动杆(24)转动，所述驱动杆(24)两端靠近腔壁的位置同轴固定设置有两个传动齿轮(16)，所述龙门架(13)的两根立柱上均竖直有传动齿条(17)，所述传动齿轮(16)和传动齿条(17)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：位于传动齿条(17)一侧的所述龙门架(13)开设有T形滑槽(19)，所述安装台(14)设置有T形滑块(18)，所述T形滑块(18)与所述T形滑槽(19)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述第二升降装置包括第一丝杆(20)、固定杆(21)、驱动第一丝杆(20)转动的第二电机(23)和安装板(22)，所述第一丝杆(20)竖直转动连接在安装台(14)上，所述固定杆(21)竖直固定在安装台(14)上，所述安装板(22)水平螺纹连接在第一丝杆(20)上且同时滑移连接在固定杆(21)上，所述第四电机(7)安装在安装板(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述涂刷装置还包括涂料箱(5)、输料软管(6)和抽料泵，所述涂料箱(5)设置在小车上表面的中间位置，所述旋转轴(12)安装在安装板(22)上，所述刷筒架(11)呈L形设置，所述滚刷筒(10)一端转动连接在刷筒架(11)的短边处且端部通过输料软管(6)与涂料箱(5)内的抽料泵相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述转动装置还包括安装块(8)，所述第四电机(7)和安装块(8)均安装在安装板(22)上表面，所述旋转轴(12)转动连接在安装块(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述安装台(14)上设置有用于横向驱动第二升降装置的横向移动装置，所述安装台(14)上表面开设有滑移槽(31)，所述横向移动装置包括滑移板(30)、移动块(27)、第二丝杆(29)、导向杆(28)、驱动第二丝杆(29)转动的第三电机(26)和两个固定块(25)，两个所述固定块(25)竖直间隔固定设置在滑移槽(31)的两侧，所述第二丝杆(29)和导向杆(28)均水平间隔转动连接在两个固定块(25)之间，所述移动块(27)固定连接在滑移板(30)上表面且与第二丝杆(29)螺纹连接，所述导向杆(28)活动插接在移动块(27)上，所述第三电机(26)安装在安装台(14)上表面且转轴与第二丝杆(29)一端固定连接，所述第一丝杆(20)和固定杆(21)竖直间隔设置在滑移板(30)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述刷筒架(11)上固定设置有与滚刷筒(10)圆弧相适配的挡板(9)。

9.根据权利要求8所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述小车包括车体(1)、车轮(2)、把手(3)和操作面板(4)，所述车轮(2)设置四个，分别安装在车体(1)四个角底部，所述把手(3)设置两个，安装在车体(1)后端，所述操作面板(4)设置在两个把手(3)之间。