[实用新型]一种曲轨联动仪表板安装机械手

权利要求书

1.一种曲轨联动仪表板安装机械手，其特征在于，包括，

移动基座，为一个长方形框架，其顶面两侧凸设可滑设于移动轨道的行走轮；且，移动基座长方形框架长度方向的两侧边框为轨道结构，形成X向轨道；

活动基座，为一个长方形框架，其顶面两侧凸设可滑设于所述X向轨道的X向行走轮；且，活动基座长方形框架长度方向的两侧边框为轨道结构，形成Y向轨道；

移动座，为一框架，其顶面两侧凸设可滑设于所述Y向轨道的Y向行走轮；

Y向驱动气缸，其缸体沿所述移动座一边框外侧面设置，其活塞杆端部通过连接件连接于位于移动座上方的所述活动基座一侧边框端部；

套管式伸缩节，包括固定套及活动设置于固定套内的活动套，固定套两侧通过两支撑板竖直设置于所述移动座的框架中；

固定座，设置于所述套管式伸缩节的活动套下端；

两升降气缸，其缸体竖直设置于所述套管式伸缩节固定套的两侧，其活塞杆端部通过第一连接板连接于所述固定座两侧；

回转支撑，其由内支撑环、外支撑环组成，所述内支撑环、外支撑环可相对旋转；所述固定座连接于所述回转支撑的内支撑环；

曲轨联动机构，包括：

活动吊臂，呈L形，其位于上方的一侧边的端部顶面通过一连接环连接于所述回转支撑的外支撑环，使活动吊臂与所述固定座实现回转，活动吊臂的另一侧边弯折向下；

支撑梁，其一端弯折形成连接部，该连接部端部通过转轴活动连接于所述活动吊臂另一侧边的下端；

旋转气缸，其缸体连接于所述活动吊臂的弯折处下方，其活塞杆端部连接于所述支撑梁连接部中部；

固定框架，竖直设置于所述活动基座的一侧；

两曲轨升降滑轨及升降滑块，两曲轨升降滑轨分别设置于所述固定框架外侧面两侧；

两曲轨固定底板，分别设置于所述两曲轨升降滑轨上的升降滑块上；

两曲轨，分别上下平行设置于所述两曲轨固定底板上下；

曲轨升降调节气缸，其缸体竖直设置于所述固定框架的中部，其活塞杆端连接所述曲轨；

两支撑杆，其上端分别设置滚轮，该两滚轮分别滑设于所述两曲轨上，两支撑杆的下端分别连接于所述活动吊臂的一侧边和所述支撑梁的连接部上；

两仪表板夹持组件，分别设置于所述支撑梁两侧，所述仪表板夹持组件包括：

基座，设置于所述支撑梁前侧面，其由基板及垂直连接于基板背面两侧的支板组成；该支板连接于所述支撑梁，基板与支撑梁前侧面平行；基板上部中央设通孔；

两根第一滑轨，平行设置于所述基板正面两侧；第一滑轨上设第一滑块；

第一固定板，设置于所述第一滑块上端面，第一固定板背面上部中央凸设一连杆，连杆另一端穿过所述基板上部中央的通孔；

第一气缸，其缸体设置于所述基板背面中央下部，其活塞杆与穿过所述基板的连杆垂直，并连接于该连杆端部；

两根第二滑轨，平行设置于所述第一固定板正面的上下；水平滑轨上设第二滑块；

第二固定板，为U形，设置于所述两根第二滑轨上的第二滑块上端面，其近支撑梁中心一侧凸设一固定部；

第二气缸，其缸体设置于所述第二固定板上，与所述第二滑轨平行，其活塞杆连接于所述第二固定板；

限位块，凸设与所述第一固定板正面一侧中部，与所述第二固定板的U形开口相对应；

夹持件，设置于所述第二固定板固定部近支撑梁中心的一侧面的上部；

定位销，设置于所述第二固定板固定部近支撑梁中心的一侧面的下部；

控制器及操作面板，设置于所述支撑梁后方，所述升降气缸、旋转气缸、曲轨升降调节气缸、第一气缸、第二气缸分别电性连接该控制器。

2.如权利要求1所述的曲轨联动仪表板安装机械手，其特征在于，还包括一升降缓冲限位组件，其包括：

缓冲杆，其上下分别穿设上、下限位件，该上、下限位件、分别连接于所述固定套外侧面的上下部；缓冲杆上端穿过所述支撑板，其下端连接于所述固定座，且，缓冲杆上部还套设一缓冲弹簧，该缓冲弹簧上端抵靠于所述支撑板底面，缓冲弹簧下端对应所述上限位件；

限位块，设置于所述套管式伸缩节固定套的外侧面中部；

限位气缸，通过一支架设置于所述缓冲杆中部，其活塞杆端部对应所述限位块，所述支架两端穿设于两导杆，该两导杆的上端穿设于所述支撑板，导杆下端通过第二连接板连接于所述固定套下端面。