[实用新型]一种植物叶面喷药施肥机

说明书

本实用新型提供了一种植物叶面喷药施肥机，包括含有驱动轮（5）与转向轮（6）的车架（1），药箱（2），PLC控制器（3），升降机构（4），四个折叠臂伺服系统与四根横臂，喷头（25），接近传感器以及光电传感器。该植物叶面喷药施肥机针对目前市面上喷药施肥机的各项缺点进行改进，具有操作简单、方便，节省劳动力，运转高效、覆盖面积广，喷洒均匀，适应不同高度的苗圃等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种植物叶面喷药施肥机。

背景技术

目前，大型室内植物种植基地所使用的植物叶面喷药施肥机大多由人工驱动，劳动量大，效率低下；且这种喷药施肥机会造成叶面喷药施肥不均匀，导致药液肥料的浪费，环境保护成本的增加。农业工作人员在操作植物叶面喷药施肥机时，大多数都是往复运动；现代植物叶面喷药施肥机每往复一次进行喷药施肥，不但面积少，而且耗费时间长；当遇到苗床高低错落，空间位置分布不规律，现有喷药施肥机不能充分发挥其作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植物叶面喷药施肥机。该机器不但解决现有机器效率低下、喷洒面积少、耗费时间长的问题，还同时保证喷药施肥均匀，解决苗床高低错落而导致喷洒困难的问题。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种植物叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：

车架，车架方端面前部位置固定有药箱，药箱上方装有PLC控制器；车架方端面后部、与药箱后端面相连处设置有升降机构；升降机构左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统与一根左侧外部横臂相连，左侧外部横臂另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统与一根左侧内部横臂相连，左侧内部横臂另一端与左侧后部折叠臂伺服系统铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统与一根右侧外部横臂相连，右侧外部横臂另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统与一根右侧内部横臂相连，右侧内部横臂另一端与右侧后部折叠臂伺服系统铰接在一起；左侧外部横臂、右侧外部横臂、左侧内部横臂、右侧内部横臂四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统、右侧后部折叠臂伺服系统、左侧前部折叠臂伺服系统、右侧前部折叠臂伺服系统四个折叠臂伺服系统中心线相互平行且垂直于地面；横臂上设有喷头且每根横臂之间喷头数量相等；左侧外部横臂与右侧外部横臂分别装有一个光电传感器与两个接近传感器，车架两侧端部分别装有一个光电传感器。

进一步，所述横臂长度为大于2倍车架长度，小于等于5倍车架长度。

进一步，所述车架包括驱动轮与转向轮，其中，驱动轮装在车架前端，与车架底部通过驱动机构连接；转向轮装在车架后端，与车架底部通过转向机构连接。

进一步，所述药箱内设置储药罐与喷雾泵，通过水管连接；同时所述喷雾泵的水管伸出所述药箱，伸入所述横臂，与所述喷头连接，并且一根横臂内水管分为一根主管道与四根分管道，主管道与喷雾泵相连，分管道分别与喷头连接。

进一步，所述横臂内相邻喷头之间的距离一致且不得超过车架长度，一根横臂中喷头数量为3-5个，并且每个喷头通过独立的电磁阀控制其开度；所述喷头与横臂之间通过螺纹连接。

进一步，所述药箱与车架、升降机构与车架之间通过螺栓连接；PLC控制器与药箱之间通过螺钉连接。

进一步，所述左侧后部折叠臂伺服系统与右侧后部折叠臂伺服系统分别通过螺栓与升降机构左、右两侧连接；所述折叠臂伺服系统由折叠臂伺服电机与折叠臂减速机组成，其采用抱紧装置连接折叠臂伺服电机和折叠臂减速机，再用螺栓锁紧连接法兰；所述外部横臂通过螺栓与所述后部折叠臂伺服系统连接，所述内部横臂分别通过螺栓与所述前部折叠臂伺服系统连接。

进一步，所述PLC控制器与所述折叠臂伺服电机、升降机构、驱动机构、转向机构、折叠臂减速机、电磁阀、喷雾泵通过电性连接。