[实用新型]一种足部按摩器的双向驱动结构

权利要求书

1.一种足部按摩器的双向驱动结构，包括壳体，壳体由下壳体以及连接于下壳体上的上壳体组成，其特征在于，所述下壳体上设有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座上分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设有从动齿轮，所述第二转轴上设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述壳体内还设有驱动主动齿轮转动的驱动装置，所述第一转轴的两侧设有第一滚动按摩轮，所述第二转轴的两侧设有第二滚动按摩轮。

2.根据权利要求1所述的足部按摩器的双向驱动结构，其特征在于，所述下壳体内还成型有中框齿轮箱，中框齿轮箱具有容纳主动齿轮和从动齿轮的齿轮槽，以及供第一转轴和第二转轴穿过的第一通孔和第二通孔。

3.根据权利要求2所述的足部按摩器的双向驱动结构，其特征在于，所述驱动装置包括固定于中框齿轮箱一侧的伺服电机，伺服电机的输出轴为蜗杆，蜗杆伸入所述中框齿轮箱与所述主动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或3所述的足部按摩器的双向驱动结构，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的足部按摩器的双向驱动结构，其特征在于，所述第一滚动按摩轮的外周有至少一排以上均布的足前部按摩凸起。

6.根据权利要求5所述的足部按摩器的双向驱动结构，其特征在于，所述足前部按摩凸起包括第一足前部按摩凸起和第二足前部按摩凸起，第一足前部按摩凸起和第二足前部按摩凸起相互错开。

7.根据权利要求1所述的足部按摩器的双向驱动结构，其特征在于，所述第二滚动按摩轮包括内按摩轮和外按摩轮，所述内按摩轮外周一侧设有第一足中部按摩凸起，所述外按摩轮上外周与所述内按摩轮的相同侧设有第二足中部按摩凸起。

8.根据权利要求7所述的足部按摩器的双向驱动结构，其特征在于，所述内按摩轮外周上相邻最大间隔的第一足中部按摩凸起之间所成的角度为80-100°，所述外按摩轮外周上相邻最大间隔的第二足中部按摩凸起之间所成的角度为50-70°。

9.根据权利要求7所述的足部按摩器的双向驱动结构，其特征在于，所述下壳体上还设有第三轴承座，第三轴承座内设有双头电机，双头电机的输出轴上设有偏心转动柱，偏心转动柱上连接有凸轮，凸轮的远端连接有顶压按摩件，顶压按摩件的侧面向第二转轴一侧延伸形成套筒，所述内按摩轮的端面上形成有偏心轮，偏心轮连接于所述第二转轴上并随着内按摩轮一起转动，所述顶压按摩件的套筒套装于所述偏心轮上。