[实用新型]一种无人机农业喷药装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机农业喷药装置，涉及无人机技术领域。该无人机农业喷药装置，包括喷药本体，所述喷药本体的右侧设置有驱动机构，所述驱动机构与喷药本体之间设置有传动机构，所述喷药本体包括喷药外壳，所述喷药外壳的内腔通过转轴活动连接有受力齿轮，所述受力齿轮的顶部设置有与其相互啮合的齿条，所述齿条的两端均通过转轴活动连接有活塞。该无人机农业喷药装置，通过喷药本体和传动机构的改良，采用双活塞循环施压的方式提供液压，并将驱动机构的动力持续传导于活塞上，使得活塞工作时可以持续不间断的进行有效移动，使得无人机农业喷药装置可以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机农业喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在农药喷洒过程中，为了提高工作效率，有时需要使用无人机进行农药的喷洒操作。

传统的无人机农业喷药装置，由于受到无人机承载能力的限制，因此需要采用较为轻简的结构作为喷药机构，一般使用曲柄连杆等结构作为喷药机构的主要结构，曲柄连杆需要进行蓄力后才能提供液压，并不能进行持续不间断的喷洒操作，难以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机农业喷药装置，解决了传统的无人机农业喷药装置，由于受到无人机承载能力的限制，因此需要采用较为轻简的结构作为喷药机构，一般使用曲柄连杆等结构作为喷药机构的主要结构，曲柄连杆需要进行蓄力后才能提供液压，并不能进行持续不间断的喷洒操作，难以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机农业喷药装置，包括喷药本体，所述喷药本体的右侧设置有驱动机构，所述驱动机构与喷药本体之间设置有传动机构。

所述喷药本体包括喷药外壳，所述喷药外壳的内腔通过转轴活动连接有受力齿轮，所述受力齿轮的顶部设置有与其相互啮合的齿条，所述齿条的两端均通过转轴活动连接有活塞，所述喷药外壳的内腔设置有与活塞配合设置的负压区域，且负压区域的底部贯穿设置有主单向阀门，所述主单向阀门的出水口朝下，所述喷药外壳上贯穿设置有T型管，所述T型管的顶端与外界连通，所述T型管底部的两端均贯穿设置于其相邻的负压区域内并连通有辅单向阀门，所述辅单向阀门入水口朝向T型管。

所述传动机构包括传动外壳，所述传动外壳的内腔从上往下依次通过转轴活动连接有受力轮和输出轮，所述输出轮与驱动机构的输出端固定连接，所述受力轮通过螺栓相对于受力齿轮固定，所述受力轮的外圈通过转轴活动连接有受力杆，所述受力杆的底端通过转轴与输出轮的外圈活动连接。

优选的，所述喷药外壳的内腔镶嵌有与活塞配合设置的橡胶球。

优选的，所述喷药外壳内腔的顶部镶嵌有滚珠，且滚珠与齿条的顶部接触。

优选的，所述受力轮上开设有限制槽，所述限制槽内设置有限制螺栓，且限制螺栓与传动外壳的内壁固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机农业喷药装置。具备以下有益效果：该无人机农业喷药装置，通过喷药本体和传动机构的改良，采用双活塞循环施压的方式提供液压，并将驱动机构的动力持续传导于活塞上，使得活塞工作时可以持续不间断的进行有效移动，使得无人机农业喷药装置可以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明