[实用新型]一种自动充电装置及AGV充电系统

说明书

本实用新型公开一种自动充电装置和AGV充电系统，该自动充电装置包括适于设置在充电桩上的第一接触导体；调整组件，设置在第一接触导体上以驱动第一接触导体转动而调整其对接位置；适于设置在充电电池上的第二接触导体；以及设置在充电电池上的伸缩组件，伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，第一移动驱动件连接第二接触导体以驱动第二接触导体移动而与第一接触导体电气连接，第二移动驱动件连接第一移动驱动件以驱动第一移动驱动件移动而使第二接触导体与第一接触导体对准。从而提高AGV自动充电的效率，可以使设备的运作更加安全。

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，特别涉及一种自动充电装置。

背景技术

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种装备有电、磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。AGV以可充电的蓄电池作为动力来源，并采用自动充电的方式对蓄电池进行充电。当需要充电时，AGV通过自动导航被引导至充电区域，通过位于车上的位置传感器确定符合可充电状态，并通过设置在AGV车上的快插件与充电设备的快插件对接，从而对AGV进行充电。充电设备中通常设置有对准机构，以便于AGV的快插件与充电设备的快插件的对接。

但是，由于停车位置的不确定性和载重的变化，会引起XYZ三轴向的位置偏差，需要通过反复调整AGV的位置，导致AGV自动充电效率低，且对接过程易损坏设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动充电装置，提高AGV自动充电的效率，可以使设备的运作更加安全。

本实用新型的第二个目的在于提出一种AGV充电系统。

为达到上述目的，本实用新型在第一方面提出了一种自动充电装置，其包括：

第一接触导体，适于设置在充电桩上；

调整组件，设置在所述第一接触导体上以驱动所述第一接触导体转动而调整其对接位置；

第二接触导体，适于设置在充电电池上；

伸缩组件，设置在所述充电电池上，所述伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第二接触导体以驱动所述第二接触导体移动而与所述第一接触导体电气连接，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件以驱动所述第一移动驱动件移动而使所述第二接触导体与所述第一接触导体对准。

由此，通过伸缩组件使第二接触导体具有二级伸缩移动，其中，第二移动驱动件使第二接触导体在前后方向上与第一接触导体进行初步对准，调整组件则使第一接触导体自动调整其对接位置（包括偏移和偏转的角度调整），使得第二接触导体与第一接触导体精确对准，再通过第一移动驱动件使得第二接触导体与第一接触导体电气连接，从而消除第一接触导体与第二接触导体在电气连接时会存在的位置偏差，进而提高AGV自动充电的效率，也使设备的运作更加安全。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种自动充电装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的实施例，所述调整组件包括：

沿竖直方向设置的第一基板；

与所述第一基板相对设置的第二基板，所述第二基板以相对于所述第一基板可上下移动的方式和左右移动的方式与所述第一基板连接；

与所述第二接触导体的外壳连接的导向筒；

以及，两端分别与所述第二基板和所述导向筒相对的表面连接的第一弹性元件。