[实用新型]一种液晶玻璃面板载具上料切换机

说明书

本实用新型揭示了一种液晶玻璃面板载具上料切换机，其特征在于：所述液晶玻璃面板载具上料切换机还包括底座(2)、可旋转连接于所述底座(2)上的旋转台组件(4)以及连接于所述底座(2)和所述旋转台组件(4)之间的驱动组件(3)，所述旋转台组件(4)包括旋转台架(40)，所述旋转台架(40)设有至少两个用于放置载具(6)的放置位(400)，所述驱动组件(3)通过驱动所述旋转台组件(4)旋转使多个放置位(400)之间的位置互换。本实用新型的液晶玻璃面板载具上料切换机通过设置多个放置载具的放置位，且多个放置位可以旋转交换位置，使得工作人员可以在机器人工作时更换载具，减少了机器人停机时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种液晶玻璃面板载具的上料装置，特别涉及一种液晶玻璃面板载具上料切换机。

背景技术

现有技术中，为保护液晶玻璃面板表面，防止其发生损坏，液晶玻璃面板通常以一张隔垫一张玻璃面板的方式重复叠放在带倾斜靠板的载具6(DENSE BOX)内，载具见图10。由于盛放玻璃面板的载具较重(约2吨)，其通常通过叉车进行运送。在将液晶玻璃面板从载具内取出进行加工时，为节省人力，提升自动化水平和生产效率，工厂内通常采用带吸盘夹具的机器人将液晶玻璃面板从载具内吸附后取出。

吸取时，载具通常被被一固定装置定位并固定，以便机器人能够准确的吸取到玻璃面板。在载具内的液晶玻璃面板取完后，需要将空载具从固定装置撤下，更换上满载液晶玻璃面板的载具，由于更换载具的时间较长，在该过程中机器人只能停机等待，浪费了大量生产时间，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种液晶玻璃面板载具上料切换机，其能快速切换空载具和满载载具，减少机器人停机等待的时间。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种液晶玻璃面板载具上料切换机，所述液晶玻璃面板载具上料切换机还包括底座、可旋转连接于所述底座上的旋转台组件以及连接于所述底座和所述旋转台组件之间的驱动组件，所述旋转台组件包括旋转台架，所述旋转台架设有至少两个用于放置载具的放置位，所述驱动组件通过驱动所述旋转台组件旋转使多个放置位之间的位置互换。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述旋转台组件和所述底座之间通过轴承机构相连。

所述驱动组件包括电机、与所述电机相连的减速器、连接于所述减速器轴端的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮连接于所述旋转台架上。

所述旋转台组件还包括连接于所述旋转台架上的多个滚轮机构，所述滚轮机构包括支撑于所述底座上的滚轮。

所述底座包括框架以及设置于所述框架上的支撑板，所述滚轮与所述支撑板接触。

所述旋转台组件还包括分别设置于所述放置位左右两侧的左夹气缸组件和右夹气缸组件以及分别设置于所述放置位前后两侧的前夹气缸组件和挡座。

所述旋转台组件还包括设置于所述放置位左侧的左导向座和位于所述放置位右侧的右导向座，所述左导向座和右导向座上均设置有倾斜的导向板。

所述放置位数量为两个，分别为第一放置位和第二放置位，所述第一放置位和第二放置位对称设置于所述旋转台架上。

所述液晶玻璃面板载具上料切换机还包括位于所述第一放置位和第二放置位之间的围栏组件，所述围栏组件包括连接于所述旋转台架上的左型材框、右型材框以及连接于左型材框和右型材框之间的型材支架。

所述型材支架上设置有朝向所述第一放置位的第一接近传感器和朝向所述第二放置位的第二接近传感器。