[实用新型]集多个传感器于一体的教育机器人可旋转结构

说明书

本实用新型涉及集多个传感器于一体的教育机器人可旋转结构，包括外壳、主板和主板盖板，其中外壳呈圆筒结构，外壳的两端设置弧形卡槽和支撑柱，相应的，在教育机器人的安装部位设置与弧形卡槽匹配旋转卡接的弧形卡位，以及安装支撑柱的圆形通孔；主板的中间安装RGB灯，RGB灯的两端分别安装颜色传感器和LED，颜色传感器和LED的外侧分别安装红外传感器，壳的内壁设置固嵌主板的U形卡槽，主板盖板用以进一步稳固主板，通过旋转使传感器朝向不同的位置，使一个教育机器人可以实现多种功能，实用性大大增强，利于学生对编程的理解和学习应用。

技术领域

本实用新型属于教育机器人技术领域，尤其涉及集多个传感器于一体的教育机器人可旋转结构。

背景技术

教育机器人就是以机器人为载体，来完成相关学科教学的一个系统平台。在工程教育中以教育机器人为实践方法，让学生通过教育机器人这个综合的技术与创新平台，在教师的指导下，主动地去探索、发现、联系相关事物，加工信息，建构知识，使学生由被动接受转变为主动探索，这更有利于培养学生的创新精神，以及发现问题、解决问题的能力。而教育机器人作为建构主义理论在工程教育中最好的实践方法，已经在西方国家成为应用热点。

国内公司所生产的教育机器人产品主要是服务型，如：切菜机器人、引路机器人，针对教育的机器人产品在国内市场上很少。而国外公司的教育机器人产品不但价格昂贵，其对学生编程能力要求很高例如：熟悉LINUX、VC 等编程语言，根本不适合我国的教育现状。其中很多教育机器人的应用是以竞赛为形式，而机器人竞赛毕竟只是针对少数学生而言的，大多数的学生在日常学习中并没有合适的教育机器人产品。当前随着素质教育的推广，我国的很多教育机构已经认识到教育机器人在教学中的优越性，并逐步把教育机器人应用到了教育中。

其中用以学生学习理解编程以及检验编程逻辑正确性的教育机器人更加适用，例如单片机控制电机使机器人行走，根据红外传感器的信号来规避障碍，RGB灯根据单片机指令做出不同的颜色指示，通过颜色传感器采集的信息作出相应的指令，或者按照指定的路线进行巡线等。但是教育机构用以培训的教育机器人功能单一，尤其的是只安装一种传感器，在完成变成编程后，需要不同的机器人来做实验，加大了教育机构的投入成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，该实用新型提供集多个传感器于一体的教育机器人可旋转结构，便于安装，可以使一个教育机器人具有多种功能，利于学生进行多种编程的学习和理解运用。

为了实现上述目的，该实用新型提供集多个传感器于一体的教育机器人可旋转结构，包括圆筒形外壳和主板，所述主板的中间安装RGB灯，RGB灯的两端分别安装颜色传感器和LED，颜色传感器和LED的外侧分别安装红外传感器，所述外壳的两端开设弧形卡槽，用以与教育机器人的安装部位旋转卡接，并且外壳的内壁设置固嵌主板的U形卡槽，外壳的外壁设置主板盖板，主板盖板上开设RGB灯固定孔、LED固定孔、颜色传感器固定孔和红外传感器固定孔。

作为本实用新型集多个传感器于一体的教育机器人可旋转结构的进一步改进：所述主板的两端分别开设凹口，主板盖板设置与凹口对应卡接的凸条。

作为本实用新型集多个传感器于一体的教育机器人可旋转结构的进一步改进：所述RGB灯、LED、颜色传感器和红外传感器通过FPC-12转接座与教育机器人的MCU连接，并且颜色传感器和红外传感器采用型号为 RMG8592的转换芯片；RGB灯前端设置限流电阻。

有益效果

该实用新型集多个传感器于一体的教育机器人可旋转结构，安装多个或者多种传感器，并且可以在教育机器人上旋转，从而使传感器朝向不同的位置，使一个教育机器人可以实现多种功能，实用性大大增强，利于学生对编程的理解和学习应用。

附图说明

图1为本实用新型可旋转结构的分解结构示意图；

图2为本实用新型可旋转结构的安装示意图；