[实用新型]一种伺服输送装置

权利要求书

1.一种伺服输送装置，它包括基座和设在基座上的两个平行设置的输送线架和控制箱，其特征在于，它还包括设置在输送线架上且用于放置多个工件的移动平台、用于驱动移动平台在输送线架上运动的输送机构和夹齐装置，所述输送线架的输送末端设有用于检测移动平台位置的红外电眼，所述红外电眼与控制箱电连接，所述夹齐装置安装在输送线架的输送末端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述输送机构包括伺服电机、丝杆和设置在两个所述输送线架上的直线滑轨，所述伺服电机通过一联轴器与丝杆传动连接，所述移动平台底部设有与所述直线滑轨配合滑动连接的滑道，所述丝杆上连接着移动平台，所述伺服电机驱动丝杆旋转，从而使移动平台做往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述的夹齐装置包括两个正相对的夹臂和用于驱动夹臂运动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述的驱动装置为气缸。

5.根据权利要求3所述的一种伺服输送装置，其特征在于，两个所述的夹臂相靠近的端部设有多个滚轮，多个所述滚轮的轴线均沿竖直方向设置。

6.根据权利要求2所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述的伺服电机电连接一变频器，所述变频器与控制箱电连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种伺服输送装置，其特征在于，所述的控制箱内设有可编程PCL控制器。