[实用新型]一种能够粉刷墙角的自动粉刷机

权利要求书

1.一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：包括小车和工作机构，所述工作机构设置在小车上，工作机构包括升降机构和涂刷装置，所述涂刷装置包括涂料箱(5)、两根输料软管(6)、抽料泵、用于涂刷墙角的墙角刷(7)和用于涂刷墙面的滚筒刷(8)，所述墙角刷(7)转动连接有刷柄(9)，所述升降机构顶部设置有安装板(10)，所述安装板(10)上设置有能使墙角刷(7)水平移动的横向移动装置，所述墙角刷(7)和刷柄(9)安装在横向移动装置上，所述滚筒刷(8)安装在升降机构上，所述涂料箱(5)安装在小车上表面中间位置，所述抽料泵安装在涂料箱(5)内，能够配合两根输料软管(6)将涂料输送到滚筒刷(8)和墙角刷(7)上，所述滚筒刷(8)和所述墙角刷(7)均设置有喷料槽(17)，喷料槽(17)内设置有多个小孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述横向移动装置包括两个安装块(11)、驱动装置、第一丝杆(12)、固定杆(13)和移动块(14)，所述刷柄(9)与移动块(14)相连，所述两个安装块(11)设置在安装板(10)左右两侧，所述第一丝杆(12)和固定杆(13)水平转动连接在两个安装块(11)之间，所述移动块(14)设置在两个安装块(11)之间且与第一丝杆(12)螺纹连接，固定杆(13)活动插接在移动块(14)上，所述驱动装置能够驱动第一丝杆(12)转动。

3.根据权利要求2所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述涂刷装置还包括电动缸(15)，所述电动缸(15)的缸体固定设置在移动块(14)上，且所述电动缸(15)的伸缩轴与刷柄(9)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述驱动装置为第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴与第一丝杆(12)相连。

5.根据权利要求4所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述升降机构包括第一升降装置、设置在第一升降装置上的升降台(19)和第二升降装置，所述第一升降装置安装在小车前端，用于使升降台(19)上下移动，所述第二升降装置设置在升降台(19)上，所述安装板(10)设置在第二升降装置顶部，所述第二升降装置设置有升降块(26)，所述滚筒刷(8)安装在所述升降块(26)上。

6.根据权利要求5所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述第一升降装置包括龙门架(20)、驱动杆(29)和能使驱动杆(29)转动的第一电机(21)，升降台(19)开设有空腔，所述第一电机(21)设置在空腔内，驱动杆(29)水平转动设置在升降台(19)两壁之间，升降台(19)开设有两个通孔，龙门架(20)的两根立柱穿过两个所述通孔，龙门架(20)两根立柱上均设置有传动齿条(23)，驱动杆(29)在两端靠近空腔壁处固定设置有传动齿轮(22)，传动齿轮(22)和传动齿条(23)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述第二升降装置包括第二丝杆(24)、立杆(25)和驱动第二丝杆(24)转动的第二电机(27)，所述第二丝杆(24)和所述立杆(25)竖直设置在升降台(19)上表面。

8.根据权利要求1-7任一一项所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述小车包括车体(1)、车轮(2)、把手(3)、操作面板(4)，所述车轮(2)设置四个，分别安装在车体(1)四个角底部，所述把手(3)设置两个，安装在车体(1)后端，所述操作面板(4)设置在两个把手(3)之间，所述小车底部还设置有能够使小车顶起的千斤顶。