[实用新型]快速装卸夹具

权利要求书

1.一种快速装卸夹具，包括夹具座（1），其特征在于：所述夹具座（1）为圆柱形，所述夹具座（1）顶面上开设有固定孔（11），所述固定孔（11）内壁上开设有若干沿固定孔（11）轴线方向延伸的沉槽（12），所述沉槽（12）内均放置有匚字形卡爪（2），所述夹具座（1）在固定孔（11）底部设有定位板（13），所述定位板（13）垂直于固定孔（11）的轴线，所述定位板（13）上开设有若干通槽（131），所述卡爪（2）穿过通槽（131）且与定位板（13）铰接，所述卡爪（2）远离固定孔（11）孔口的一端均设置为半球形，半球形设置在所述卡爪（2）背离沉槽（12）槽底的一面；

所述夹具座（1）内底部开设有空腔（14），所述空腔（14）与固定孔（11）由定位板（13）分隔，所述卡爪（2）设有半球形的一端伸入空腔（14）内，所述空腔（14）底面上转动连接有圆形的拨盘（32），所述拨盘（32）靠近定位板（13）的一端固定连接有凸轮（3），所述凸轮（3）为圆盘形，所述凸轮（3）设有沿其周向向远离轴线方向延伸的若干弧形飞边（31），所述凸轮（3）与拨盘（32）同轴转动，所述卡爪（2）设置为半球形的一端与凸轮（3）的飞边（31）相接触，所述拨盘（32）侧壁上铰接有拨杆（321），所述拨杆（321）沿垂直于拨盘（32）轴线方向转动，所述夹具座（1）的侧壁上开设有供拨杆（321）伸出的拨槽（15），所述夹具座（1）在拨槽（15）一端垂直于拨槽（15）开设有卡槽（151），所述卡槽（151）与拨槽（15）相连通，卡槽（151）与拨杆（321）过盈配合。

2.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述卡爪（2）的爪头上设有弹性垫（21）。

3.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述固定孔（11）的孔口边缘处设有倒圆（16）。

4.根据权利要求3所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述固定孔（11）内侧壁上沿固定孔（11）的周向开设有环槽（17），所述环槽（17）内放置有若干滚珠（171）。

5.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述卡爪（2）位于空腔（14）内的一端与空腔（14）内壁间连接有复位弹簧（22）。

6.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述拨杆（321）外插接有助力杆（322），所述助力杆（322）上开设有盲孔（323），所述助力杆（322）与盲孔（323）过盈配合。

7.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述夹具座（1）底面上固定连接有圆柱形连接座（4），所述连接座（4）侧壁上相对于连接座（4）轴线对称开设有定位槽（41），还包括固定座（5），所述固定座（5）包括座体（51）和滑块环（52），所述滑块环（52）套设在座体（51）上，所述座体（51）为圆柱形，所述座体（51）顶面上开设有与连接座（4）相适应的座孔（512），所述座孔（512）的侧壁上开设有与定位槽（41）位置相适应的定位孔（513），所述定位孔（513）内穿设有定位销（6），所述定位销（6）远离座孔（512）轴线方向的一端固定连接有球形的滑珠（61），所述滑块环（52）内侧壁上开设有若干销槽（521），所述销槽（521）沿其长度方向设置为弧形，所述销槽（521）均沿其长度方向深度逐渐加深，所述销槽（521）底部开设有与滑珠（61）形状相适应的导向槽（522），所述导向槽（522）截面为圆形，所述导向槽（522）槽口处宽度小于滑珠（61）的直径，所述滑珠（61）位于导向槽（522）内。

8.根据权利要求7所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述连接座（4）侧壁上沿连接座（4）高度方向上设有燕尾块（42），所述座孔（512）的孔壁上沿其深度方向开设有与燕尾块（42）相适应的燕尾槽（511）。

9.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述固定孔（11）内插接有适应套筒（7），所述适应套筒（7）为中空圆管，所述适应套筒（7）的侧壁上开设有若干沿长度方向延伸并贯穿适应套筒（7）侧壁的功能槽（71），所述功能槽（71）内设有一端与适应套筒（7）侧壁相连接的弹性片（72），所述弹性片（72）靠近适应套筒（7）内侧的一面上设有橡胶垫（721），所述弹性片（72）的外侧面自然状态下与适应套筒（7）外侧壁平齐，所述橡胶垫（721）内侧与套筒（7）的内壁平齐，当适应套筒（7）插入固定孔（11）时，所述弹性片（72）与卡爪（2）位置相对。