[实用新型]角度头内插式自动连接装置

权利要求书

1.角度头内插式自动连接装置，其特征在于：包括设置在主轴壳体上的钩靠安装孔和设置在角度头壳体上并与所述钩靠安装孔对应的钩靠连接孔，所述钩靠安装孔内安装有钩靠施力杆且所述钩靠施力杆与所述钩靠安装孔密封滑动连接，所述钩靠施力杆靠近所述钩靠安装孔孔口的一端周向设有至少两个钩靠爪，所述钩靠连接孔的内壁上设有靠钩台阶，所述钩靠爪的端部设有可钩靠在所述靠钩台阶上的钩爪钩靠面、以及方便卡入所述钩靠连接孔的进爪导向斜面，所述靠钩台阶和/或所述钩爪钩靠面呈方便解除钩挂的倾斜面设置；所述钩靠施力杆靠近所述钩靠安装孔孔口的一端设有钩爪安装槽，所述钩靠施力杆位于所述钩爪安装槽靠近所述钩靠安装孔孔口的一侧设有钩爪转动支撑台阶，所述钩靠施力杆位于所述钩爪安装槽远离所述钩靠安装孔孔口的一侧设有钩靠施力台阶；所述钩靠爪上设有位于所述钩爪安装槽内的钩爪安装凸起，所述钩爪安装凸起连接有驱使所述钩靠爪向外撑开的外撑施力弹簧；所述钩靠施力杆连接有钩靠施力装置和施力限位装置。

2.如权利要求1所述的角度头内插式自动连接装置，其特征在于：所述钩靠施力装置包括设置在所述主轴壳体上并与所述钩靠安装孔内端连通的钩靠施力孔，所述钩靠施力杆伸入所述钩靠施力孔的内端固定连接有钩靠施力活塞，所述钩靠施力活塞与所述钩靠施力孔密封滑动连接，所述钩靠施力孔上设有连通所述钩靠施力活塞外侧的上腔流体接口和连通所述钩靠施力活塞内侧的底腔流体接口。

3.如权利要求2所述的角度头内插式自动连接装置，其特征在于：施力限位装置包括设置在所述钩靠安装孔内的外伸限位台阶，所述钩靠施力杆上设有与所述外伸限位台阶对应的外伸抵靠台阶，所述钩靠施力孔内设有内伸限位台阶，所述钩靠施力杆上设有与所述内伸限位台阶对应的内伸抵靠台阶。

4.如权利要求1所述的角度头内插式自动连接装置，其特征在于：所述角度头壳体上设有钩挂压靠端面，所述主轴壳体上设有与所述钩挂压靠端面对应的压靠限位端面。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的角度头内插式自动连接装置，其特征在于：所述钩靠连接孔的内壁上设有靠钩环槽，所述靠钩环槽靠近所述主轴壳体的侧面兼作所述靠钩台阶，所述钩靠连接孔内滑动安装有防尘堵，所述防尘堵与所述钩靠连接孔之间设有堵外伸保持装置。

6.如权利要求5所述的角度头内插式自动连接装置，其特征在于：所述堵外伸保持装置包括设置在所述防尘堵和所述钩靠连接孔之间的堵外伸施力弹簧，所述防尘堵的内端设有堵外伸限位凸起，所述钩靠安装孔的内壁上设有与所述堵外伸限位凸起对应的凸起滑槽，所述凸起滑槽的外侧面兼作与所述堵外伸限位凸起对应的堵外伸限位端面。