[实用新型]一种无人机起落架回收装置

权利要求书

1.一种无人机起落架回收装置，包括收纳箱（1），其特征在于，所述收纳箱（1）的顶端设有圆形通孔，收纳箱（1）的顶端设有气缸（3），气缸（3）的活塞杆在圆形通孔处与收纳箱（1）滑动连接，气缸（3）的活塞杆的底端焊接有连接板（4），连接板（4）的底端焊接有转动轴（17），连接板（4）的下方设有两组起落架（8），起落架（8）均设有圆形通孔，转动轴（17）在圆形通孔处均与起落架（8）转动连接，且呈交叉排列，起落架（8）之间安装有两组第一弹簧（11），起落架（8）的两端均固定安装有缓冲装置（9），收纳箱（1）的一侧设有圆形通孔，收纳箱（1）在圆形通孔处转动连接有双向螺杆（5），双向螺杆（5）的外侧螺纹连接有两组螺纹套管（2），螺纹套管（2）的顶端和底端分别焊接有导向杆和U形套夹（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架回收装置，其特征在于，所述缓冲装置（9）包括固定套管（12），固定套管（12）的顶端内壁焊接有第二弹簧（13），第二弹簧（13）的底端焊接有防脱落板（14），防脱落板（14）的底端焊接有伸缩杆（15），伸缩杆（15）的底端安装有缓冲垫（16）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架回收装置，其特征在于，所述防脱落板（14）的直径大于固定套管（12）的底端开口的直径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架回收装置，其特征在于，所述收纳箱（1）的一侧设有固定框（7），固定框（7）的内部设有电动机（6），且电动机（6）的输出轴与双向螺杆（5）的一端焊接相连。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架回收装置，其特征在于，所述收纳箱（1）的顶端内壁设有条形滑槽，且导向杆的顶端在条形滑槽处与收纳箱（1）滑动连接。