[实用新型]多色ID商标成型CCD自动检验装置

说明书

本实用新型公开了多色ID商标成型CCD自动检验装置，包括工作台、支架和自动夹具，所述工作台的顶端一侧安装有点钞式送料机，且点钞式送料机的内部一端设置有放料口，所述放料口的一侧设置有出料口，且出料口的一端表面设置有支撑杆，所述放料口与出料口之间设置有输送机构，所述支架设置于点钞式送料机的一侧，所述自动夹具安装于六轴机器人的一端表面。本实用新型通过摄像头可对位置调整后的商标进行拍摄录像，并通过云服务端将拍摄的图像传输至电脑的内部，且通过相关控制器件对图像进行数据分析，通过检验数据与设定数据之间的对比，对商标的合格与否进行判断，并通过传送带对合格或不合格的商标进行传送，以此对商标进行检验并分类。

技术领域

本实用新型涉及商标检验技术领域，具体为多色ID商标成型CCD自动检验装置。

背景技术

商标是用来区别一个经营者的品牌或服务和其他经营者的商品或服务的标记，随着科学技术飞速的发展，商品的形态也多种多样，从而对商品生产用的商标检验装置进行创新与设计，对商标检验技术的发展起着重要的作用。

现有的商标检验用装置，由于其不能同时对于待检验以及检验后的商标进行夹取与传送，从而对导致商标检验的用时较长，从而对该检验装置的工作效率造成影响，为此，我们提出多色ID商标成型CCD自动检验装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多色ID商标成型CCD自动检验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多色ID商标成型CCD自动检验装置，包括工作台、支架和自动夹具，所述工作台的顶端一侧安装有点钞式送料机，且点钞式送料机的内部一端设置有放料口，所述放料口的一侧设置有出料口，且出料口的一端表面设置有支撑杆，所述放料口与出料口之间设置有输送机构，所述支架设置于点钞式送料机的一侧，且支架的两端内壁表面均安装有六轴机器人，所述自动夹具安装于六轴机器人的一端表面，所述工作台的一侧下方设置有第一传送带，且第一传送带的一侧设置有第二传送带，所述支架的顶端内部设置有检验机构，且支架的底端内部设置有支撑台，所述支撑台的内部设置有调节机构。

优选的，所述六轴机器人之间关于支撑台的水平中心线对称，且第一传送带与第二传送带的一端均嵌入于工作台的一端内部。

优选的，所述检验机构的内部包括有CCD摄像机、摄像头、位置检验器和照明灯，所述CCD摄像机的底端内部设置有摄像头，且摄像头的一端外侧设置有位置检验器，所述位置检验器安装于CCD摄像机的一端表面，且CCD摄像机的底端表面安装有照明灯。

优选的，所述摄像头的竖直中心线与支撑台的竖直中心线重合，且照明灯等距均匀的分布于摄像头的外侧周围。

优选的，所述调节机构的内部包括有驱动模组、气缸、限位板和限位块，所述驱动模组的一端连接有气缸，且气缸的顶端表面固定有限位板，所述限位板的顶端表面设置有限位块。

优选的，所述限位块等距均匀的分布于限位板的顶端表面，且限位板通过气缸与摄像头之间构成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过六轴机器人的工作使得其一端的自动夹具可对出料口以及限位板内部的商标进行夹取，以此为商标检验工作的进行提供方便，六轴机器人设置有两个，其个数的设置使得其可同时对待检验以及检验后的商标同时进行夹取，以此对该商标自动装置的工作效率进行提高；

2.本实用新型通过摄像头可对位置调整后的商标进行拍摄录像，并通过云服务端将拍摄的图像传输至电脑的内部，且通过相关控制器件对图像进行数据分析，通过检验数据与设定数据之间的对比，对商标的合格与否进行判断，并通过传送带对合格或不合格的商标进行传送，以此对商标进行检验并分类；