[实用新型]一种可快速运输的穿梭车

权利要求书

1.一种可快速运输的穿梭车，包括机架(1)、移载机构(4)和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构由两组主动轮装置(2)和两组从动轮装置(3)构成，所述两组主动轮装置(2)安装在机架(1)底部的一侧，两组从动轮装置(3)安装在机架(1)底部的另一侧；

所述主动轮装置(2)包括主动轮安装座(21)、主动轮座(22)和第一减速电机(23)，所述主动轮安装座(21)为中空结构，且内侧设置有主动辊轮(24)，所述主动轮座(22)可转动设置在主动轮安装座(21)的顶部，所述第一减速电机(23)安装在主动轮安装座(21)的外壁侧面，且第一减速电机(23)的传动端穿设主动轮安装座(21)连接主动辊轮(24)；

所述从动轮装置(3)包括从动轮安装座(31)、从动轮座(32)和副轮摆臂(33)，所述从动轮安装座(31)为中空结构，且内侧转动安装有从动导轨轮(34)，所述副轮摆臂(33)两端分别铰接从动轮安装座(31)和从动轮座(32)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：所述移载机构(4)包括通过两条固定梁(40)连接的两个输送架(41)、链条(42)和第二减速电机(43)，所述输送架(41)的两端设置有两个滚轮(44)，所述链条(42)通过链传动连接滚轮(44)和第二减速电机(43)，所述第二减速电机(43)固定安装在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：还包括货物导向板(45)、张紧尼龙胶(46)和限位板(47)，所述输送架(41)的外侧面固定有方管座(48)，所述货物导向板(45)安装在方管座(48)上，所述方管座(48)的末端固定安装有电眼支架(49)，所述张紧尼龙胶(46)可活动安装在输送架(41)的底部，所述限位板(47)固定在输送架(41)的后端。

4.根据权利要求1所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：所述主动轮座(22)固定连接在机架(1)的底部前端，所述主动轮安装座(21)的顶部设有第一转动凸台(25)，所述第一转动凸台(25)通过外壁的转动轴承转动连接在主动轮座(22)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：所述从动轮座(32)固定连接在机架(1)的底座后端，所述从动轮安装座(31)的顶部和从动轮座(32)的底部均设有第二转动凸台(35)，所述第二转动凸台(35)分别通过外壁的转动轴承转动连接在副轮摆臂(33)两端。

6.根据权利要求1所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：还包括驱动导向机构，所述驱动导向机构包括八个导向轮座(51)，分别固定安装在两个主动轮安装座(21)和两个从动轮安装座(31)的前后端，所述导向轮座(51)的下方设置有深沟球(52)，所述深沟球(52)通过导向承轴(53)转动连接导向轮座(51)。