[实用新型]一种变角度果实采摘机理研究装置

权利要求书

1.一种变角度果实采摘机理研究装置，其特征在于：包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中

所述枝条定位机构包括横梁、枝条定位架，所述枝条定位架通过紧固螺栓安装于横梁两端，用来对枝条所在直线进行定位；

所述果实定位机构包括板状吊梁及定位螺栓，所述板状吊梁一端通过紧固螺栓安装于横梁中间，另一端与所述角度测量及固定机构连接，用来对待测量目标进行定位；

所述角度测量及固定机构包括板状测角仪及安装于其上、角度可调节的板状定角杆，所述板状测角仪通过紧固螺栓安装于横梁、板状吊梁下方，用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；

所述测力仪导向机构包括安装于板状定角杆上的测力仪导向槽，所述测力仪导向槽与测力仪导杆相互配合，用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。

2.根据权利要求1所述的变角度果实采摘机理研究装置，其特征在于：所述板状定角杆上开设有若干连接孔，其内侧连接孔安装有转轴，所述转轴的中心与所述定位螺栓的中心重合，使得其与果柄及枝条连接点在同一竖直线上，外侧连接孔用于所述测力仪导向槽的安装固定。

3.根据权利要求2所述的变角度果实采摘机理研究装置，其特征在于：所述板状定角杆上开设有定角螺柱滑槽，其内安装有定角螺柱，所述定角螺柱滑槽包括导向槽和定位槽，所述定角螺柱对应设置有导向面与定位面，使得其可于定角螺柱滑槽内滑动或锁定。

4.根据权利要求3所述的变角度果实采摘机理研究装置，其特征在于：所述定角螺柱上方安装有蝶形螺母。

5.根据权利要求4所述的变角度果实采摘机理研究装置，其特征在于：所述板状测角仪呈半圆盘状，其包括刻度标记及角度定位槽，所述板状定角杆通过蝶形螺母及定角螺柱安装于指定角度的角度定位槽内。

6.根据权利要求1所述的变角度果实采摘机理研究装置，其特征在于：所述板状测角仪下方安装有柱形支撑杆，用于支撑本研究装置。