[实用新型]一种应用于电路板磨边机的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，包括有机架，机架安装有放置电路板的升降平台和将电路板送到磨边机入料端的抓取机构，所述抓取机构包括有第一支架、抓取电路板的抓取组件、驱动抓取组件水平运动的驱动装置和驱动抓取组件竖直运动的竖直驱动装置。将电路板放置在升降平台，抓取组件抓取电路板，竖直驱动装置和水平驱动装置驱动抓取组件，抓取组件将电路板送到磨边机的入料端，实现电路板磨边机的自动上料，降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备，尤其涉及一种应用于电路板磨边机的自动上料装置。

背景技术

电路板在加工生产过程中，需要根据实际需求对电路板进行切割，使电路板的尺寸满足需求。完成切割的电路板的四边并不平整，存在很多毛刺，会对电路板的装配和存放产生较大的影响，因此还需将电路板送入到磨边机进行磨边处理。现时的磨边机上料是通过人手将电路板一块一块地放到上料输送带，劳动强度较大，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题之一，提供一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，降低劳动强度，提高效率。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，包括有机架，机架安装有与磨边机入料端接驳的输送机、放置电路板的升降平台和将电路板送到磨边机入料端的抓取机构，所述抓取机构包括有第一支架、抓取电路板的抓取组件、驱动抓取组件水平运动的驱动装置和驱动抓取组件竖直运动的竖直驱动装置，所述第一支架活动安装在机架，所述水平驱动装置的活动端与所述第一支架连接，所述水平驱动装置的固定端与所述机架连接，所述抓取组件包括有第一安装板和吸盘，所述吸盘安装在所述第一安装板，所述竖直驱动装置的活动端与所述第一安装板连接，所述竖直驱动装置的固定段与所述第一支架连接。

优选的，所述机架水平设置有第一导向柱，所述第一导向柱配合安装有第一轴套，所述第一支架与所述第一轴套固定连接。

优选的，所述第一支架竖直设置有第二导向柱，所述第二导向柱配合安装有第二轴套，所述第一安装板与所述第二轴套固定连接。

优选的，所述升降平台包括有用于放置电路板的第二支架和驱动第二支架上下运动的驱动电机，所述第二支架通过螺杆组件与所述驱动电机连接。

优选的，所述第一支架包括有若干支撑杆，所述支撑杆靠近磨边机入料端的一侧设置有用于电路板定位的挡板，所述支撑杆往靠近所述挡板的方向倾斜设置，所述支撑杆设置有若干滚轮，所述滚轮在竖直方向转动。

进一步的，所述支撑杆与所述挡板相邻的一侧竖直设置有定位柱，所述定位柱安装在所述机架，所述定位柱用于电路板的定位。

上述自动上料装置至少具有以下有益效果：将电路板放置在升降平台，抓取组件抓取电路板，竖直驱动装置和水平驱动装置驱动抓取组件，抓取组件将电路板送到输送机，输送机再将电路板送入到磨边机的入料端，实现电路板磨边机的自动上料，降低劳动强度，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型一种实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。