[实用新型]一种管道机器人滚轮转轴结构

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人滚轮转轴结构，该转轴为阶梯轴，包括依次固连的第一段、第二段和第三段。其中，第一段和第二段的端面为圆形，第三段的端面为非圆形；第二段的直径大于第一段的直径，同时第二段的直径大于第三段端面外接圆的直径。第一段的两端套设有轴承，第一段的中部套设有齿轮，第二段上套设有密封环和骨架密封，设置有浮力组件的滚轮固定套设在第三段上。由于第三段的端面为非圆形，滚轮的中心孔同样为非圆形孔，则第三段与滚轮连接牢靠，转轴带轮滚轮转动时，转轴与滚轮浮力组件不会发生相对转动，不会出现打滑或者将浮力组件损坏的现象。

技术领域

本实用新型属于管道机器人领域，具体涉及一种管道机器人滚轮转轴结构。

背景技术

市政管道环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，特别是水类管道，还容易堵塞等事故。因此管道的管内探测、清淤是一项十分重要的实用工程，目前管内探测、清污大多还采用人工进行操作，受管道尺寸、环境恶劣等因素限制，导致工作强度大、工作效率低。基于该问题，目前出现了管道机器人。

本申请人研究的用于在非满水管道中运行的机器人，该机器人需要漂浮在管道中的水面上来检测周围管道壁的情况，因此设计了增加浮力的滚轮，载滚轮上设置有轻质材料作用浮力组件。现有技术中，与滚轮连接的转轴端面为圆形，因为轻质材料强度较小、易变形的特性，导致浮力组件与转轴连接不牢靠，特别是转轴带轮滚轮转动时，易与浮力组件发生相对转动，导致打滑或者将浮力组件损坏的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人滚轮转轴结构，解决现有技术中与滚轮连接的转轴端面为圆形，轻质材料强度较小、易变形，导致浮力组件与转轴连接不牢靠，特别是转轴带轮滚轮转动时，易与浮力组件发生相对转动，导致打滑或者将浮力组件损坏的现象的技术问题。

本实用新型为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种管道机器人滚轮转轴，该转轴为阶梯轴，包括依次固连的第一段、第二段和第三段。

其中，第一段和第二段的端面为圆形，第三段的端面为非圆形；第二段的直径大于第一段的直径，同时第二段的直径大于第三段端面外接圆的直径。

第一段的两端套设有轴承，第一段的中部套设有齿轮，第二段上套设有密封环和骨架密封，设置有浮力组件的滚轮固定套设在第三段上。由于第三段的端面为非圆形，滚轮的中心孔同样为非圆形孔，则第三段与滚轮连接牢靠，转轴带轮滚轮转动时，转轴与滚轮浮力组件不会发生相对转动，不会出现打滑或者将浮力组件损坏的现象。

进一步改进，所述转轴为空心轴，且第三段对应的空腔为螺纹孔。设置为空心轴，降低重力，增大浮力。通过将第三段对应的空腔为螺纹孔，将螺栓拧入螺纹孔，螺栓的末端固连有限位块，限位块对滚轮起到限位和紧固的作用，防止滚轮沿轴向窜动。

进一步改进，所述第一段的自由端设置有用于安装轴承限位板的卡槽。限位板通过卡槽与转轴连接，限位板与轴承的内圈相抵，防止轴承沿轴向窜动。

进一步改进，所述第一段上沿径向开设有定位孔，齿轮套设在转轴第一段上，并将定位销插入定位孔中使齿轮与转轴紧固，防止齿轮沿轴向窜动和/或与转轴发生相对转动。

进一步改进，所述第三段的端面为正三角形，便于加工，结构简单，稳定性好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于第三段的端面为非圆形，滚轮的中心孔同样为非圆形孔，则第三段与滚轮连接牢靠，转轴带轮滚轮转动时，转轴与滚轮浮力组件不会发生相对转动，不会出现打滑或者将浮力组件损坏的现象。

附图说明

图1为管道机器人滚轮转轴的立体图。

图2为管道机器人滚轮转轴的正视图。