[实用新型]一种具有旋转功能的分离式AR-HUD系统

说明书

本实用新型涉及一种具有旋转功能的分离式AR‑HUD系统，该系统包括AR‑HUD显示器、AR‑HUD显示控制器；所述的AR‑HUD显示器固定在仪表方向盘与前围钣金中间的仪表板横梁位置，且其图像源产生的图像画面投射到挡风玻璃上；AR‑HUD显示控制器固定在仪表板横梁下面的钣金位置，其视频数据LVDS接口通过线束连接AR‑HUD显示器。本实用新型提出了一种将显示器与控制器分离的结构设计，可以有效缩小显示器的占位空间，由于显示器的位置相对固定，且固定处的位置空间有限，所以缩小显示器的占位空间可以有效解决仪表板下方空间受限的问题。

技术领域

本实用新型涉及车载抬头显示技术和智能驾驶领域，尤其涉及一种具有旋转功能的分离式AR-HUD系统，该系统分为AR-HUD显示器与AR-HUD显示控制器两部分。

背景技术

增强现实抬头显示系统，简称AR-HUD，将智能出行所需的导航、ADAS功能、中控仪表信息及智能娱乐等关键信息运用AR技术在前挡风玻璃上实现HUD的实时显示。用户通过风挡玻璃显示区域可以观察到与实际路况融合的提示信息，包括贴地导航信息、前碰撞预警信息，车道保持，定速巡航等。将ADAS信息与前方路况虚实叠加，以视觉的方式提供比声音、振动等更直观的ADAS功能体验。将自动驾驶系统的感知与决策过程可视化，通过AR-HUD系统内部特殊的光学设计和成像原理将智能摄像头、雷达、多功能传感器等捕捉到的前方障碍物信息精确地在前方道路上进行融合，并与汽车用户进行友好对话，有助于建立用户对自动驾驶系统的信任。

随着自动驾驶技术的日益成熟，AR-HUD正朝着与ADAS、GPS地图数据、WIFI、车辆信息等建立密切联系的方向发展。AR-HUD显示的功能越全面，越有助于使驾驶者建立起对自动驾驶功能的信任，对驾驶者前方道路的覆盖范围的需求就越大。由光的可逆性定理，显示画面一定，经由前挡风玻璃反射回到光机凹面镜，可推导出光机凹面镜的尺寸也会相应增大。随着汽车电气化、智能化水平的逐渐提高，整车搭载电器元件越来越多，导致汽车方向盘前方仪表台的空间布局十分紧张，很难容纳AR-HUD系统光路和电气部件完整的体积需求。

发明内容

本实用新型提供一种具有旋转功能的分离式AR-HUD系统，该系统能够解决方向盘前方仪表台的空间布局有限的难题，可以在有限的空间内实现更好的成像效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型一种具有旋转功能的分离式AR-HUD系统包括AR-HUD显示器、AR-HUD显示控制器；所述的AR-HUD显示器固定在仪表方向盘与前围钣金中间的仪表板横梁位置，且其图像源产生的图像画面投射到挡风玻璃上；AR-HUD显示控制器固定在仪表板横梁下面的钣金位置，其视频数据LVDS接口通过线束连接AR-HUD显示器。

所述的AR-HUD显示器包括大反射镜，LED背光光源，TFT液晶显示模组，小反射镜，光机外壳，防尘膜片；大反射镜、LED背光光源、TFT液晶显示模组及小反射镜均安装固定在光机外壳内，防尘膜片设置在光机外壳的顶部；光机外壳与仪表板横梁固定连接；TFT液晶显示模组通过线束连接AR-HUD控制器的视频数据LVDS接口；由LED背光光源和TFT液晶显示模组产生的图像源发射出的光线，首先经过小反射镜反射到大反射镜，再经大反射镜反射，最后透过防尘膜片后投射到挡风玻璃。

所述的大反射镜采用凹面镜，小反射镜采用平面镜。

所述的AR-HUD显示器还包括转动装置；转动装置设置在光机外壳的内部，包括步进电机，电机固定座；步进电机通过固定螺栓安装在电机固定座上，且其转轴通过连接杆与大反射镜相连，可控制大反射镜摆动；电机固定座与光机外壳固定连接。

所述的光机外壳的左侧壁和右侧壁上分别固定有左侧固定支架和右侧固定支架；左侧固定支架和右侧固定支架通过螺栓与仪表板横梁支架固定连接，仪表板横梁支架固定在仪表板横梁上。

所述的左侧固定支架和右侧固定支架底部分别固定有左侧限位柱和右侧限位柱，左侧限位柱和右侧限位柱分别插入仪表板横梁支架上对应位置的两个预留通孔。