[实用新型]一种鞋垫加工线

说明书

本实用新型公开了一种鞋垫加工线，包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱；所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。本实用新型提供的一种鞋垫加工线，其通过采用模具、输送装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、开模装置、合模装置、以及烤箱的结合设计，可自动实现开模、合模，并可自动喷涂脱模剂及注料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量；而且，还可确保鞋垫的质量。

技术领域

本实用新型涉及加工线领域，尤其涉及一种鞋垫加工线。

背景技术

目前，常通过将料体（例如聚氨酯等）喷入模具内并经成型而形成鞋垫，而在实际操作过程中，一般先通过操作人员手动将模具开模，然后往模具型腔内喷涂脱模剂，再在模具的上模上挂布，然后在模具的型腔内注入料体，再手动将模具合模，而待料体在模具内成型，便可制得鞋垫。但在量产过程中，造成操作人员的工作量较大，远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种鞋垫加工线，其通过采用模具、输送装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、开模装置、合模装置、以及烤箱的结合设计，可减少操作人员的参与，以减轻操作人员的工作量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种鞋垫加工线，包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱；所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。

所述模具包括下模、枢接在下模上的上模。

所述开模装置包括第一支撑架、用于顶推上模的第一顶推板、用于带动第一顶推板升降的第一链条组件；所述第一链条组件包括第一主动链轮、用于带动第一主动链轮转动的第一动力部件、枢接在第一支撑架上的第一从动链轮、以及绕设于第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条；所述第一顶推板与第一链条连接。

所述第一链条包括第一连接部，所述第一连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状，所述第一顶推板与该第一连接部连接；所述第一动力部件包括第一电机；所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣，所述卡扣上连接有承压杆；所述开模装置还包括可转动地安装在第一支撑架上的第一转轮，所述第一转轮的顶部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并脱离下模；所述第一转轮、第一顶推板沿着输送装置的输送方向依次排布。

所述合模装置包括第二支撑架、用于顶推上模的第二顶推板、用于带动第二顶推板升降的第二链条组件；所述第二链条组件包括第二主动链轮、用于带动第二主动链轮转动的第二动力部件、枢接在第二支撑架上的第二从动链轮、以及绕设于第二主动链轮和第二从动链轮上的第二链条；所述第二顶推板与第二链条连接。

所述第二链条包括第二连接部，所述第二连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状，所述第二顶推板与该第二连接部连接；所述第二动力部件包括第二电机；所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣，所述卡扣上连接有承压杆；所述合模装置还包括可转动地安装在第二支撑架上的第二转轮，所述第二转轮的底部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并扣合于下模上；所述第二顶推板、第二转轮沿着输送装置的输送方向依次排布。

所述开模装置与脱模剂喷涂装置之间形成有下料工位，所述脱模剂喷涂装置与注料机械手之间形成有挂布工位。

所述输送装置包括支撑座、第三主动链轮、用于带动第三主动链轮转动的第三动力部件、可转动地安装在支撑座上的第三从动链轮、绕设于第三主动链轮和第三从动链轮上的第三链条，所述第三链条上连接有承载座，所述模具设置在承载座上。