[实用新型]一种激光油罐清洗机

权利要求书

1.一种激光油罐清洗机，其特征在于：包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，所述机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；所述计算机控制台分别与所述激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种激光油罐清洗机，其特征在于：所述牵引机构包括牵引器、柔性牵引绳和安装底盘，所述牵引器与该柔性牵引绳相配合驱动连接设置，所述柔性牵引绳的一端连接于所述牵引器，另一端固定连接于该安装底盘的上端面，所述机械手固定装设于所述安装底盘的下端面。

3.根据权利要求2所述的一种激光油罐清洗机，其特征在于：所述安装底盘通过安装固定夹套，可拆卸地配合装设于油罐口处。

4.根据权利要求2所述的一种激光油罐清洗机，其特征在于：所述牵引绳为四条钢丝牵引绳，分别均匀连接设置于安装底盘的四个边角位置。

5.根据权利要求1所述的一种激光油罐清洗机，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种激光油罐清洗机，其特征在于：所述清洗机车载体为AGV小车，所述AGV小车还配设有自动引导装置。

7.根据权利要求6所述的一种激光油罐清洗机，其特征在于：所述自动引导装置为电磁引导条或者二维码引导条。

8.根据权利要求1所述的一种激光油罐清洗机，其特征在于：所述视觉识别装置为高清相机。