[实用新型]一种伺服往复打磨装置

权利要求书

1.一种伺服往复打磨装置，包括安装架和直锉机构，其特征在于，所述安装架上端安装有伺服电机，伺服电机与直锉机构连接，安装架内设有转盘，直锉机构装在转盘内该直锉机构的打磨端伸出转盘外，安装架底部设有分割器，分割器通过转盘支柱与转盘连接，伺服电机的驱动轴上安装有偏心轮，该偏心轮与直锉机构连接，伺服电机通过偏心轮带动直锉机构作水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的伺服往复打磨装置，其特征在于，所述直锉机构包括主轴、夹套、连接托板、导轨、滑块、连接轴和直锉，主轴通过压块锁紧在连接托板上，滑块活动卡装在导轨上，导轨固定在转盘内，连接托板与滑块锁紧连接，夹套装在主轴的前端，直锉与夹套安装连接，直锉上设置打磨砂纸，连接托板设在转盘内，夹套和直锉伸出转盘外，连接轴与主轴垂直安装，连接轴上套装有轴承，连接轴从主轴向上穿出后采用隔套和螺丝锁紧，伺服电机上的偏心轮与连接轴连接。

3.根据权利要求2所述的伺服往复打磨装置，其特征在于，所述主轴上套装有弹簧，弹簧一端抵顶着压块侧壁、另一端抵顶着转盘内侧壁。

4.根据权利要求3所述的伺服往复打磨装置，其特征在于，所述夹套为弹簧夹套，该弹簧夹套插装入主轴后再用螺母锁紧。

5.根据权利要求4所述的伺服往复打磨装置，其特征在于，所述直锉表面具有魔术贴。

6.根据权利要求5所述的伺服往复打磨装置，其特征在于，所述安装架顶端设有喷淋机构，该喷洒机构包括伸缩气缸和喷淋管，喷淋管与伸缩气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的伺服往复打磨装置，其特征在于，所述安装架一侧安装有支板，该支板上安装有托板，托板上安装有下定位块，下定位块上安装有导正定位块，导正定位块中设有供直锉穿过的槽孔。

8.根据权利要求7所述的伺服往复打磨装置，其特征在于，所述转盘内设有至少两组均布的直锉机构。

9.根据权利要求8所述的伺服往复打磨装置，其特征在于，所述安装架包括两个侧板、一底板和一电机安装板，底板安装在侧板的下端，电机安装板装在侧板的上端，伺服电机和伸缩气缸均安装在电机安装板上。