[实用新型]一种自动化运输摆渡车

权利要求书

1.一种自动化运输摆渡车，包括摆渡车，其特征在于：还包括自动化控制系统，所述的摆渡车包括子车和母车，所述的母车包括母车控制台，所述的子车包括子车控制台，所述的自动化控制包括无线通讯系统、智能化控制系统、防错保护检测系统、远程故障检测及维护系统。

2.根据权利要求1所述的自动化运输摆渡车，其特征在于：所述的无线通讯系统包括主站、从站和中间载体，无线通讯系统采用直流开关电源，采用母车的主控单元PLC做主站，子车的主控单元PLC做从站，无线通讯模块做中间载体。

3.根据权利要求1所述的自动化运输摆渡车，其特征在于：所述的智能化控制系统包括母车连同子车共用一套的无线遥控器和用于数据状态显示的触摸屏，所述的防错保护检测系统包括子母车极限开关和停止及减速运行位置检测开关，所述的远程故障检测及维护系统包括云端无线服务模块和网络卡。

4.根据权利要求1所述的自动化运输摆渡车，其特征在于：所述的母车控制台使用的操作面板是触摸屏。

5.根据权利要求1所述的自动化运输摆渡车，其特征在于：所述的母车在沿运动方向前后均设置有母车防撞，所述的子车在沿运动方向前设置有子车防撞。