[实用新型]一种用于智能循迹小车的灯光系统

说明书

本实用新型涉及一种用于智能循迹小车的灯光系统，包括灯组模块、检测模块以及电源模块，所述的灯组模块包括前照灯、示宽灯、刹车灯以及转向灯，所述的检测模块包括光线检测模块、距离检测模块、方向检测模块；本实用新型针对环境、行车、安全等多方面考虑，为智能循迹小车提供了一种自动灯控装置，模拟智能循迹小车在真实路况环境下进行符合交通行为规范的车辆灯组自动化操作。为在校学生开展无人驾驶方面的研究与观察提供基础条件，同时也为学校的教学工作提供相应的教学设施。

技术领域

本实用新型涉及教学装置领域，更具体地，涉及一种用于智能循迹小车的灯光系统。

背景技术

随着智能交通领域的不断发展，汽车行业朝着智能化的方向迈进。而无人驾驶汽车就是汽车智能化发展方向最重要的表现形式。无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内以微型计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。虽然无人驾驶技术的发展日趋成熟，且已初步进入市场应用期。但是由于交通运输本身的复杂性和综合性,目前的无人驾驶技术依然存在着很多制约。作为无人驾驶的未来发展核心，公交系统是不可或缺的一部分。相较于家用汽车行驶路线的不确定性，线路固定和路况相对简单的城际公交无疑更适宜无人驾驶的初步发展，在公共交通领域具有广阔的应用前景。

在完全普及民用并完成对现有汽车的更新换代之前，人控和车控的冲突不可避免，平衡好两者间的关系是无人驾驶汽车首先需要考虑的问题。所以无人驾驶汽车除却感知装置、定位装置、规划装置和控制装置外，灯控装置亦是必须配备的基础设施。

自动灯控装置作为无人驾驶汽车的重要组成部分，拥有夜间照明、提示车距、辅助观察等多种作用。不同于人为控制的汽车灯组，自动灯控装置会自动判别当前的环境状况自动开启或关闭汽车灯光，做到全自动化操作。

而作为用于仿真沙盘的智能循迹小车，其拥有着固定的行驶线路，以微型计算机为主的智能控制系统和以zigbee无线传输为基础的通讯系统，无疑是公共交通领域无人驾驶汽车的最好缩影，并为交通专业的在校学生提供了直观的无人驾驶汽车系统组成与应用示范，可以使学生详细了解自动灯控装置在无人驾驶汽车系统中所产生的重要作用。为在校学生开展无人驾驶方面的研究与观察提供基础条件，同时也为学校的教学工作提供相应的教学设施。

由于目前的智能循迹小车大多采用常亮灯组或是并未安装灯组，由上位系统控制智能循迹小车的行为规范，全局交通规划通过系统统筹，而忽略了人为因素的影响，不符合实际道路交通的现状，同时亦没有具体的自动灯控解决方案。对此，针对环境、行车、安全等多方面考虑，需要为智能循迹小车设计一种自动灯控装置，以模拟智能循迹小车在真实路况环境下进行符合交通行为规范的车辆灯组自动化操作。

实用新型内容

为了解决现有技术中的智能循迹小车大多采用常亮灯组，没有具体的自动灯控解决方案不足，本实用新型提供了一种用于智能循迹小车的灯光系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于智能循迹小车的灯光系统，包括灯组模块、检测模块以及电源模块，所述的灯组模块包括前照灯、示宽灯、刹车灯以及转向灯，所述的检测模块包括光线检测模块、距离检测模块、方向检测模块、第一开关电路、第二开关电路以及第三开关电路；所述的光线检测模块与第一开关电路的控制端相连接，第一开关电路的输出端与前照灯、示宽灯相连接，所述的距离检测模块与第二开关电路的控制端相连接，第二开关电路的输出端与刹车灯相连接，所述的方向检测模块与第三开关电路的控制端相连接，第三开关电路的输出端与转向灯相连接；所述的电源模块分别与第一开关电路的输入端、第二开关电路的输入端以及第三开关电路的输入端相连接。