[实用新型]一种工业移动式焊接机器人

权利要求书

1.一种工业移动式焊接机器人，包括机械手焊接执行机构(3)，其特征在于：所述机械手焊接执行机构(3)设置在小臂(5)正面的一端，所述小臂(5)背面的一端设置有套筒(6)，所述套筒(6)的背面设置有肘部倾转机构(4)，所述肘部倾转机构(4)的底端设置有大臂摆动机构(2)，且肘部倾转机构(4)通过法兰与小臂(5)连接，所述大臂摆动机构(2)的底端设置有底盘旋转机构；

所述大臂摆动机构(2)包括轴套一(21)、可调式倾转机构(22)、轴套二(23)、大臂(24)和可升降液压缸(25)，所述大臂(24)设置在肘部倾转机构(4)的底端，所述大臂(24)的背面设置有轴套一(21)，且大臂(24)的底端设置有旋转底盘，所述轴套二(23)设置在肘部倾转机构(4)的背面，所述轴套一(21)和轴套二(23)之间设置有可调式倾转机构(22)，且底盘旋转机构主要为车体(1)，所述车体(1)包括旋转座(11)、传感器(12)、后挡板(13)、前挡板(14)、车体底盘(15)和防滑轮胎(16)，所述旋转座(11)设置在旋转底盘的下表面，且旋转座(11)的正面设置有传感器(12)，且旋转座(11)的底端设置有车体底盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业移动式焊接机器人，其特征在于：所述机械手焊接执行机构(3)包括连接关节(31)、旋转关节(32)、连接部件(33)、焊接枪套(34)和焊接枪(35)，所述连接关节(31)设置在小臂(5)正面的一端，且连接关节(31)正面设置有旋转关节(32)，所述旋转关节(32)的正面设置有连接部件(33)。

3.根据权利要求1所述的一种工业移动式焊接机器人，其特征在于：所述大臂(24)的左右两侧面均设置有可升降液压缸(25)。

4.根据权利要求1所述的一种工业移动式焊接机器人，其特征在于：所述车体底盘(15)的正面和背面分别设置有前挡板(14)和后挡板(13)，且车体底盘(15)的左右两侧面均设置有两个防滑轮胎(16)。

5.根据权利要求2所述的一种工业移动式焊接机器人，其特征在于：所述连接部件(33)的外壁设置有焊接枪套(34)，所述焊接枪套(34)的内壁设置有焊接枪(35)。