[实用新型]输送装置

说明书

一种输送装置适用于移动多个工件。输送装置包括轨道模块、驱动模块及多个运载模块。轨道模块包括底座及沿加工路径设置于底座的轨道机构。驱动模块包括相邻轨道机构的驱动轴，驱动轴具有轴体及沿轴体表面形成的螺旋导引槽，螺旋导引槽具有位于相反端的导入槽部与导出槽部。运载模块可受驱动模块驱动地设置于轨道机构且在加工路径上前后相连，每个运载模块包括适用承载工件的承载件及设置于承载件一侧的导引件，导引件能经由导入槽部进入螺旋导引槽，并于驱动轴转动时沿着螺旋导引槽往导出槽部的方向移动。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是涉及一种运送工件的输送装置。

背景技术

现代加工制造业为讲求机械化、自动化，大多会在工厂中建置自动化生产的产线，通过例如输送带将工件依序经过各个加工站进行加工，并通过例如机械手臂使工件在不同的产线间移动，减少人力成本并同时提高产能。然而，通过输送带移动工件的方式仍有待改善的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精确地控制运载模块的移动距离的输送装置。

本实用新型模块模块模块化输送系统在一些实施方式中，适用于移动多个工件。所述输送装置包括轨道模块、驱动模块及多个运载模块。所述轨道模块包括底座及沿加工路径设置于所述底座的轨道机构。所述驱动模块包括相邻所述轨道机构的驱动轴，所述驱动轴具有轴体及沿所述轴体表面形成的螺旋导引槽，所述螺旋导引槽具有位于相反端的导入槽部与导出槽部。所述运载模块可受驱动模块驱动地设置于所述轨道机构且在所述加工路径上前后相连，每个所述运载模块包括适用承载所述工件的承载件及设置于所述承载件一侧的导引件，所述导引件能经由所述导入槽部进入所述螺旋导引槽，并于所述驱动轴转动时沿着所述螺旋导引槽往所述导出槽部的方向移动。

在一些实施方式中，所述驱动模块还具有设置于所述轨道模块的马达、穿设于所述驱动轴并与所述驱动轴同步转动的连杆、套设于所述连杆并与所述连杆同步转动的皮带轮及套设于所述马达与所述皮带轮的皮带，所述马达通过所述皮带驱动所述皮带轮、所述连杆、所述驱动轴转动。

在一些实施方式中，所述导引件为转轮。

在一些实施方式中，所述输送装置还包括设置于所述轨道模块的定位模块，所述定位模块具有连接于所述连杆且能与所述连杆同步转动的定位轴及设置于所述定位轴并用以卡合每个所述运载模块的导引件的定位件。

在一些实施方式中，所述定位件具有套设于所述定位轴的套体及两个设置于所述套体表面的限位部，所述限位部用以卡合于每个所述运载模块的导引件。

本实用新型的有益效果在于：通过转动驱动轴使运载模块的导引件沿螺旋导引槽从导入槽部往导出槽部的方向移动，可更精确地控制运载模块的移动距离，并省去建置载带的成本。

附图说明

图1是本实用新型输送装置的实施例设置于平台模块的立体图；

图2是所述平台模块的立体图；

图3是所述平台模块的立体分解图；

图4是所述实施例的立体图；

图5是所述实施例移除多个运载模块的立体图；

图6是所述实施例中的转向机构的立体图；

图7是所述转向机构的侧视图；

图8是局部放大图，说明所述转向机构中的载台位于第一位置；

图9是局部放大图，说明所述载台位于第二位置；

图10是所述运载模块的立体图；

图11是所述实施例的局部立体图，说明所述实施例的两个驱动模块；

图12是图11移除多个运载模块的立体图；