[实用新型]阀盖拆卸设备

权利要求书

1.一种阀盖拆卸设备，其特征在于，包括：

卡盘(10)，所述卡盘(10)包括卡盘主体和导向杆(12)，所述卡盘主体的上表面设置有至少两条滑动槽(11)，每条所述滑动槽(11)均由所述卡盘主体的边沿朝向所述卡盘主体的中心延伸设置，所述导向杆(12)从所述卡盘主体的下表面垂直延伸；

至少两个卡爪(20)，每个所述卡爪(20)的一部分沿对应的所述滑动槽(11)的长度方向可移动地设置在该滑动槽(11)中，所述卡爪(20)的露出所述滑动槽(11)的部分形成用于夹持阀盖的卡齿部(21)，所述卡爪(20)的背离所述卡齿部(21)的表面上设置有第一楔块(22)；

驱动件(30)，所述驱动件(30)包括驱动缸(31)和活塞(32)，所述活塞(32)套设在所述导向杆(12)上，所述活塞(32)能够在所述驱动缸(31)的驱动下沿所述导向杆(12)的长度方向移动，所述活塞(32)的朝向所述卡盘(10)的表面上设置有第二楔块(33)，所述第二楔块(33)能够在所述活塞(32)的带动下与所述第一楔块(22)相接触，所述第一楔块(22)和所述第二楔块(33)的接触面中的一者为斜面以使得当所述第二楔块(33)与所述第一楔块(22)相接触并继续朝向所述卡盘(10)运动时，所述第一楔块(22)能够朝向所述卡盘(10)的中心移动；以及

电机(50)，所述电机(50)的旋转轴(51)与所述卡盘(10)连接以驱动所述卡盘(10)绕所述旋转轴(51)旋转。

2.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述阀盖拆卸设备包括弹性件(40)，所述弹性件(40)与所述卡爪(20)连接以能够向所述卡爪(20)施加使得所述卡爪(20)远离所述卡盘主体的中心的偏压力。

3.根据权利要求2所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述弹性件(40)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述卡盘(10)为圆形的卡盘(10)。

5.根据权利要求4所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述卡盘(10)设置有多个所述滑动槽(11)，相邻两条所述滑动槽(11)之间的夹角相等。

6.根据权利要求5所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述卡盘(10)设置有三条所述滑动槽(11)，相邻两条所述滑动槽(11)之间的夹角设置为120度。

7.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述第二楔块(33)具有所述斜面，所述第二楔块(33)的斜面能够与所述第一楔块(22)相接触以推动所述第一楔块(22)。

8.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述驱动缸(31)为气缸。

9.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述卡齿部(21)沿垂直于所述卡盘(10)的方向设置有多级台阶结构。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述旋转轴(51)与所述导向杆(12)连接以驱动所述导向杆(12)绕其自身轴线旋转。