[实用新型]一种管件密封圈装配机

说明书

本实用新型公开了一种管件密封圈装配机，包括装配台以及驱使装配台旋转的装配驱动器，在装配台的边缘设置有若干个用于夹持管件的夹持机械手；在装配台的一侧设置有用于检查管件制造尺寸的检查机构以及将密封圈装配在管件上的密封圈取料装配机构；所述检查机构包括管件承口内径的通规检测工位以及检查管件承口内径和承口外径的视觉检测工位，在通规检测工位和视觉检测工位下方均设置不合格收集盒；当带有管件的夹持机械手随装配台依次转动至通规检测工位和视觉检测工位进行检查，检查合格后，该夹持机械手将转动至装配组件下方进行密封圈进行装配，实现自动检查和密封圈自动装配，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种管件密封圈装配机。

背景技术

密封圈具有较好的密封效果，因此，在生活中应用越来越广泛。目前，安装密封圈时，通常是人工作业：人工用手指或镊子夹取密封圈，然后装入密封圈安装处；这种人工作业方式，其存在作业效率低、作业劳动强度大等问题，且管件是否合格难于判断，难以确保管件安装到位等的质量要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种管件密封圈装配机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种管件密封圈装配机，包括装配台以及驱使装配台旋转的装配驱动器，在装配台的边缘设置有若干个用于夹持管件的夹持机械手；

在装配台的一侧设置有用于检查管件制造尺寸的检查机构以及将密封圈装配在管件上的密封圈取料装配机构；

所述检查机构包括管件承口内径的通规检测工位以及检查管件承口内径和承口外径的视觉检测工位，在通规检测工位和视觉检测工位下方均设置不合格收集盒；

当带有管件的夹持机械手随装配台依次转动至通规检测工位和视觉检测工位进行检查，检查合格后，该夹持机械手将转动至装配组件下方进行密封圈进行装配。

本实用新型进一步设置：所述通规检测工位包括量规以及驱使量规上下移动的量规驱动器。

本实用新型进一步设置：所述视觉检测工位包括摄像头、显示器和对比模块，摄像头获取管件承口内径和承口外径的边缘轮廓尺寸输送至对比模块，对比模块将该尺寸数据与预设定标准对比，判断产品尺寸是否处于公差范围之内，不合格品直接掉落在不合格收集盒内，合格品旋转至密封圈取料装配机构

本实用新型进一步设置：所述密封圈取料装配机构包括取料台以及置于取料台上方的取料组件，所述取料台一侧设置用于向其输送密封圈的输送轨道，所述取料台设置有孔径小于密封圈外径的取料孔，在取料孔下方设置有将密封圈顶起的顶杆组件；

在取料孔的一侧按压板以及驱使按压板移动的按压驱动器，在所述按压板朝向取料孔的一端部设有开口小于密封圈外径的按压切口；

所述取料组件包括支架、用于放置密封圈的取料套以及驱使支架上下移动的取料驱动器，所述取料套设置在支架上；

当输送轨道的密封圈输送至取料孔处，所述按压驱动器驱使按压板向密封圈移动，通过按压切口使得密封圈压紧变形，此时顶杆组件将变形的密封圈顶起置于取料套内。

本实用新型进一步设置：所述支架还设置有脱料套、导芯轴以及驱使脱料套上下移动脱料驱动器；

所述脱料套的一端部与脱料驱动器相连接，另一端部置于取料套内；

所述导芯轴的一端部固定在支架上，另一端部穿设在脱料套上。

本实用新型进一步设置：所述导芯轴包括导杆和导头，所述导杆的一端部伸出取料套外与导头相连接。

本实用新型进一步设置：所述取料台还设置有导向块，所述导向块与按压板相对设置，所述按压板通过联动杆与导向块相联动。