[实用新型]一种装箱机的切换式推箱机构

说明书

本实用新型提供了一种装箱机的切换式推箱机构，包括固定板，固定板前端面的左右两端设置有两个轴杆，两个轴杆上分别旋转设置有主动轮和从动轮，主动轮连接有伺服驱动电机，主动轮和从动轮之间设置有同步带，同步带包括水平平行的上层同步带和下层同步带，上层同步带上间隔固定有第一支架和第二支架；第一支架的上端旋转连接有第一推杆，第一推杆的旋转轴线与固定板平行且与上层同步带垂直，第二支架的上端滑动连接有第二推杆，第二推杆的滑动方向与固定板垂直。本实用新型提供的装箱机的切换式推箱机构，能够在单工位和双工位装箱工作之间自由切换，兼容性强，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种装箱机内部用到的具有切换功能的推箱机构。

背景技术

自动化装箱机通常能够独立完成开箱、推箱、装箱三道工序，传统装箱机都是针对同一种物料进行装箱。为了提高效率、降低成本，现在的装箱机也可以具有不止一个装箱工位，来实现不同物料的装箱。多工位装箱机的缺陷在于，其推箱机构无法满足单工位的装箱工作，导致很多厂家需要同时具有单工位装箱机和多工位装箱机，还会增加配套的设备，大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装箱机的切换式推箱机构，兼容性强，生产成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种装箱机的切换式推箱机构，包括固定板，所述固定板前端面的左右两端设置有两个轴杆，两个所述轴杆上分别旋转设置有主动轮和从动轮，所述主动轮连接有伺服驱动电机，所述主动轮和从动轮之间设置有同步带，所述同步带包括水平平行的上层同步带和下层同步带，所述上层同步带上间隔固定有第一支架和第二支架；所述第一支架的上端旋转连接有第一推杆，所述第一推杆的旋转轴线与所述固定板平行且与所述上层同步带垂直，所述第二支架的上端滑动连接有第二推杆，所述第二推杆的滑动方向与所述固定板垂直。

进一步地，所述第一支架的前端面上端设置有第一连接板，所述第一支架的前端面下端设置有第二连接板，所述第二连接板的下端面设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴依次穿过所述第二连接板和第一连接板且与所述第一连接板和第二连接板旋转连接，所述转轴的上端与所述第一推杆固定连接。

进一步地，所述第二支架的前端面上端设置有第三连接板，所述第三连接板的上端面设置有滑动气缸，所述滑动气缸连接有所述第二推杆。

进一步地，所述固定板的前端面在所述上层同步带的上方和下层同步带的下方分别设置有滑轨，两个所述滑轨与所述上层同步带平行，所述第一支架的后端面和第二支架的后端面均与两个所述滑轨滑动连接。

本实用新型一种装箱机的切换式推箱机构，能够在单工位和双工位装箱工作之间自由切换，兼容性强，降低了生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种装箱机的切换式推箱机构，包括固定板1，固定板1前端面的左右两端设置有两个轴杆，两个轴杆上分别旋转设置有主动轮2和从动轮3，主动轮2连接有伺服驱动电机(图中未画出)，主动轮2和从动轮3之间设置有同步带4，同步带4包括水平平行的上层同步带和下层同步带，上层同步带上间隔固定有第一支架5和第二支架6。